[发明专利]一种激光雷达信号处理电路及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达信号处理电路，其特征在于，包括：

信号发射模块、信号接收模块、信号整合模块和后级处理模块；

所述信号发射模块和所述信号接收模块均与所述信号整合模块连接，所述信号整合模块与所述后级处理模块连接；

所述信号发射模块用于产生并发射激光脉冲信号；所述信号接收模块用于接收与所述激光脉冲信号对应的回波脉冲信号；所述信号整合模块用于将所述激光脉冲信号和所述回波脉冲信号进行整合，得到整合信号；所述后级处理模块用于根据所述整合信号确定发射所述激光脉冲信号的时刻至接收到所述回波脉冲信号的时刻之间的时间间隔。

2.如权利要求1所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述信号接收模块包括信号接收单元、信号转换单元和信号调理单元；

所述信号接收单元的输出端依次连接所述信号转换单元和所述信号调理单元，所述信号调理单元的输出端与所述信号整合模块连接。

3.如权利要求1或2所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述信号整合模块包括：

第一信号处理单元、第二信号处理单元、第三信号处理单元和整合单元；

所述第一信号处理单元的输入端与所述信号发射模块连接，所述第一信号处理单元的输出端通过所述第二信号处理单元与所述整合单元的输入端连接；

所述第三信号处理单元的输入端与所述信号接收模块连接，所述第三信号处理单元的输出端与所述整合单元的输入端连接；

所述整合单元的输出端与所述后级处理模块连接。

4.如权利要求3所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述第一信号处理单元为用于对所述激光脉冲信号进行调理的电阻或电容。

5.如权利要求3所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述第二信号处理单元和所述第三信号处理单元均为隔直电容。

6.如权利要求1所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述后级处理模块包括后级信号处理单元和计时单元；

所述后级信号处理单元的输入端与所述信号整合模块连接，所述后级信号处理单元的输出端与所述计时单元连接。

7.如权利要求6所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述后级信号处理单元包括信号放大单元和信号后级处理单元；

所述信号放大单元的输入端与所述信号整合模块连接，所述信号放大单元的输出端通过所述信号后级处理单元与所述计时单元连接。

8.如权利要求6所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述计时单元包括多个信号输入通道和计时子单元，所述整合信号通过任意一个信号输入通道输入至所述计时子单元。

9.如权利要求1所述的激光雷达信号处理电路，其特征在于，所述根据所述整合信号确定发射所述激光脉冲信号的时刻至接收到所述回波脉冲信号的时刻之间的时间间隔，包括：

根据所述整合信号的上升沿时刻确定发射所述激光脉冲信号的时刻至接收到所述回波脉冲信号的时刻之间的时间间隔；

或者，根据所述整合信号的下降沿时刻确定发射所述激光脉冲信号的时刻至接收到所述回波脉冲信号的时刻之间的时间间隔。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的激光雷达信号处理电路。