[发明专利]车辆用图像处理装置

说明书

本发明提供车辆用图像处理装置，其例如能够提高路面标记的识别精度。实施方式的车辆用图像处理装置例如包括：生成部，针对从拍摄路面的拍摄部获取到的图像，根据第一表色系统的参数生成强调了规定的颜色的图像；识别部，识别强调了上述规定的颜色的图像中的路面标记；计算部，计算与上述路面标记对应的各像素的第二表色系统的参数；判定部，针对被识别为上述路面标记的区域，判定计算出的上述第二表色系统的参数是否收敛于表示上述规定的颜色的阈值范围；以及校正部，根据上述判定部的判定结果校正上述识别部的识别结果。

技术领域

本实施方式涉及车辆用图像处理装置。

背景技术

以往，在对拍摄路面而获取的图像进行图像处理的车辆用图像处理装置中，为了用于车辆的控制，有时识别图像中的路面标记。

专利文献1：国际公开第2016/203939号

在车辆用图像处理装置中，若路面标记的识别精度较低，则很难提高使用了路面标记的识别结果的车辆的控制的精度。因此，期望能够提高路面标记的识别精度的车辆用图像处理装置。

发明内容

实施方式的车辆用图像处理装置例如包括：生成部，针对从拍摄路面的拍摄部获取到的图像，根据第一表色系统的参数生成强调了规定的颜色的图像；识别部，识别强调了上述规定的颜色的图像中的路面标记；计算部，计算与上述路面标记对应的各像素的第二表色系统的参数；判定部，针对被识别为上述路面标记的区域，判定计算出的上述第二表色系统的参数是否收敛于表示上述规定的颜色的阈值范围；以及校正部，根据上述判定部的判定结果校正上述识别部的识别结果。由此，根据实施方式的车辆用图像处理装置，例如，能够使用第一表色系统的参数和第二表色系统的参数来阶段性地缩小路面标记的识别结果，因此能够提高路面标记的识别精度。

在上述车辆用图像处理装置中，例如，上述识别部识别多个区域作为上述路面标记，针对上述多个区域中的、计算出的上述第二表色系统的参数偏离上述阈值范围的区域，上述校正部取消上述识别部的识别结果，针对计算出的上述第二表色系统的参数收敛于上述阈值范围的区域，上述校正部维持上述识别部的识别结果。由此，根据实施方式的车辆用图像处理装置，例如，能够除去识别部的识别结果中的强调了规定的颜色以外的颜色的区域的识别结果，能够精度良好地缩小路面标记的识别结果。

在上述车辆用图像处理装置中，例如还包括提取部，上述提取部从上述图像中的上述路面标记的区域中提取代表区域，上述计算部计算上述代表区域的各像素的上述第二表色系统的参数。由此，根据实施方式的车辆用图像处理装置，例如能够从路面标记的区域中提取颜色稳定的代表区域，能够针对路面标记，精度良好地计算第二表色系统的参数。

在上述车辆用图像处理装置中，例如，上述第一表色系统是YUV表色系统，上述第二表色系统是HSV表色系统或者HSL表色系统，计算出的上述第二表色系统的参数是色调参数。由此，根据实施方式的车辆用图像处理装置，例如，能够使用第一表色系统的参数来从路面精度良好地识别路面标记，能够使用第二表色系统的参数来从识别出的路面标记的区域中精度良好地除去强调了规定的颜色以外的颜色的区域。

在上述车辆用图像处理装置中，例如，上述生成部根据YUV表色系统的颜色空间中的从上述规定的颜色的识别平面到各像素的变换后的参数的坐标点为止的距离，生成强调了上述规定的颜色的图像。由此，根据实施方式的车辆用图像处理装置，例如能够识别拍摄路面而获取的图像中的规定的颜色的像素，能够生成强调了规定的颜色的图像。

在上述车辆用图像处理装置中，例如，上述路面标记是划分线，上述规定的颜色是黄色。由此，根据实施方式的车辆用图像处理装置，例如，能够使用第一表色系统的参数和第二表色系统的参数来阶段性地提高划分线的识别的精度。

附图说明

图1是表示透视应用实施方式的ECU(车辆用图像处理装置)的车辆的车厢的一部分的状态的例示性的立体图。