[发明专利]一种压力反馈刮刀装置有效
| 申请号： | 202011133049.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112474213B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王俊锋;彭子阳;周志宇 | 申请（专利权）人： | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/04 | 分类号： | B05C11/04;B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 赵超群 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压力 反馈 刮刀 装置 | ||
1.一种压力反馈刮刀装置，其特征在于：包括刮刀组件(1)、滑动组件(2)、感应组件(3)及安装板(4)；
所述滑动组件(2)包括导柱(21)及与导柱(21)固定连接的连接板(22)，所述连接板(22)滑动连接于安装板(4)；
所述感应组件(3)包括压杆(31)、弹性件(32)及感应器(33)，所述压杆(31)设于安装板(4)，所述弹性件(32)和感应器(33)均设于连接板(22)，所述弹性件(32)的两端分别与压杆(31)和感应器(33)连接；
所述刮刀组件(1)包括升降杆(11)、与升降杆(11)连接的刮刀架(12)及与刮刀架(12)连接的刮刀(13)，所述升降杆(11)滑动连接于导柱(21)，所述刮刀架(12)位于导柱(21)的下方，所述刮刀架(12)长度大于导柱(21)的长度；
所述刮刀组件(1)还包括锁紧板(14)，所述刮刀架(12)设有缺口(121)，所述缺口(121)设有斜面(1211)，所述刮刀(13)嵌于缺口(121)并与斜面(1211)贴合，所述锁紧板(14)容置于缺口(121)内，所述锁紧板(14)将刮刀(13)固定于在刮刀架(12)；
所述刮刀组件(1)的数量为两个，每个刮刀组件(1)均包括一个升降杆(11)、一个刮刀架(12)及一个刮刀(13)，两个升降杆(11)平行设置，两个刮刀架(12)平行设置，两个刮刀(13)呈八字型设置；
所述感应组件(3)还包括保护件(34)，所述保护件(34)设有容置腔(341)及通孔(342)，所述通孔(342)与所述容置腔(341)连通，所述压杆(31)穿过通孔(342)并凸伸入容置腔(341)内，所述弹性件(32)与所述感应器(33)均位于容置腔(341)内，所述保护件(34)的一端与所述连接板(22)固定连接，所述保护件(34)的另一端与所述安装板(4)间距设置。
2.根据权利要求1所述的压力反馈刮刀装置，其特征在于：所述压力反馈刮刀装置还包括升降驱动组件(5)，所述升降驱动组件(5)包括第一驱动件(51)及传动件(52)，所述第一驱动件(51)设于连接板(22)，所述第一驱动件(52)驱动传动件(52)转动，所述传动件(52)与所述升降杆(11)连接。
3.根据权利要求1所述的压力反馈刮刀装置，其特征在于：所述压力反馈刮刀装置还包括角度调整组件(6)，所述角度调整组件(6)设于安装板并驱动连接板(22)转动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东鼎泰机器人科技有限公司，未经广东鼎泰机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011133049.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
