[发明专利]一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器

说明书

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，其中大腿支撑组件的上下端分别和腰部固定外壳、小腿支撑组件的上端铰接，大腿支撑组件上固定杠杆支架，小腿支撑组件的下方滑动式安装有三角支架组件，小腿支撑组件和三角支架组件之间连接弹簧一，三角支架组件的上部安装行程放大滑轮，提拉钢线的下端固定在小腿支撑组件上，提拉钢线的下端向下延伸绕过行程放大滑轮后向上延伸穿过杠杆支架的限位孔后固定在腰部固定杆件上，三角支架组件的上端固定多级锯齿，当多级锯齿滑动时，多级锯齿能够安插扣合在两个锁钩之间实现多级锁定；当解锁钢线向上提拉时解锁，有效利用能量，不需要电池，无须担心续航问题。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器。

背景技术

现阶段市面上的康复外骨骼多为主动式，依靠电池提供动力，机体体积大，有一定重量，使用者穿戴时需要承受机体带来的负重。并且电池蓄电能力有限，穿戴一段时间后需要进行充电，操作繁琐。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，实现系统有效缓冲与能量的高效转化，防止人体弹回，实现人体运动有效助力，不需要电池，无须担心续航问题，不会给使用者带来大量额外重量负担。

本发明所采用的技术方案如下：一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，包括两个支撑单元，支撑单元包括腰部固定杆件、大腿支撑组件和小腿支撑组件，大腿支撑组件的上下端分别和腰部固定杆件的下端、小腿支撑组件的上端铰接，大腿支撑组件上固定杠杆支架，小腿支撑组件的下方安装有三角支架组件且二者可相对滑动，小腿支撑组件和三角支架组件之间连接弹簧一，三角支架组件的上部安装行程放大滑轮，提拉钢线的下端固定在小腿支撑组件上，提拉钢线的下端向下延伸绕过行程放大滑轮后向上延伸穿过杠杆支架的限位孔后提拉钢线的上端固定在腰部固定杆件上，三角支架组件的上端固定多级锯齿，小腿支撑组件中铰接安装两个锁钩，两个锁钩的上端弹性相连，解锁钢线的上端固定在在腰部固定杆件上，解锁钢线的上端向下延伸穿过杠杆支架的限位孔后分成两条分支钢线分别和两个锁钩的下端固定相连，两个锁钩的下端分别通过连接钢线和多级锯齿的上端相连；当多级锯齿跟随三角支架组件一同滑动时，多级锯齿能够安插到两个锁钩之间并和锁钩扣合实现多级锁定；当解锁钢线向上提拉时，带动两个锁钩的下端相互远离锁钩实现解锁。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述三角支架组件包括条杆一和直角板，直角板贴靠固定在条杆一的下端且直角板的一条直角边和条杆一垂直，小腿固定套的下端连接鞋状足部支撑套，当足部支撑套着地时，所述直角板的一条直角边压制地面。

所述小腿支撑组件包括条杆二，条杆二的横截面为U型，条杆二内部构成条形限位槽道一，条杆二的中部固定U型固定支架一，固定支架一的两侧壁贴靠固定在条杆二的两外侧壁上，固定支架一的中部安装螺钉一，提拉钢线的下端缠绕固定在螺钉一上。

所述条杆一的横截面为U型，条杆一内部构成条形限位槽道二，条杆一的杆身安插在条杆二中构成可滑动式配合，条杆一的槽口和条杆二的槽口相对布置，行程放大滑轮安装在条杆一的上端杆身处。

所述条杆二的下部固定U型固定支架二，固定支架二的两侧壁贴靠固定在条杆二的两外侧壁上，弹簧一的下端固定在固定支架二的中部，弹簧一的上端固定在条杆一的中部，弹簧一的长度方向和条杆一的长度方向一致。

所述多级锯齿的两侧分别对称设有锯齿，多级锯齿的下端固定在条杆一的上端，两个锁钩的上端通过弹簧二相连，两个锁钩的下端向内侧分别悬伸有和多级锯齿的两侧锯齿相配合的钩子，两个锁钩的上端内侧分别开设卡槽，弹簧二的两端分别安插在两个锁钩的卡槽中，两个锁钩的中上部分别通过铰接轴铰接固定在条杆二的槽底面上。