[发明专利]一种推焦车出焦控制方法及系统

说明书

本发明揭示了一种推焦车出焦控制方法，包括以下步骤：1)输入推焦计划；2)根据推焦计划获取本推焦车工作信息；3)将本推焦车工作信息发送至推焦车自身系统执行；4)执行出焦工作；5)完成出焦工作后，根据需要进行放余煤及补水操作。本发明在焦化新区通此系统及方法的实施，使得推焦相关系统自身及相互之间的无人化智能化，提高了生产效率与安全可靠性，降低了生产成本。每孔装煤量由62吨提高到67吨发挥了重要的作用。

技术领域

本发明涉及煤化工领域，尤其涉及无人及智能化推焦出焦系统。

背景技术

随着国家环保法要求的日益严格及土地资源的紧张，焦炉大型化是发展趋势，同等产量下大型焦炉更为环保，寿命更长，土地更为节约。焦炉大型化后对焦炉机车的要求大幅提高，大型焦炉机车重量大，惯性大，用人工进行定位费时，且难达到预期的准确度。这就迫切需要实现机车的自动定位及以此为基础的自动化，最终实现无人化，智能化。因此，传统炼焦行业实现清洁生产，高效生产及稳定生产离不开焦炉机车的无人化及智能化。

目前国内有大小焦炉2千余座，其中新型焦炉占的比例较小，焦炉机车的自动化水平普遍较低。虽然近年来随着PLC、变频器及无线通讯技术的普与应用，自动化水平有所提升，但焦炉机车定位的精度和稳定性还有待提高，信息化水平也处于刚起步阶段，国内基本没有实现焦炉机车的无人化及智能化。

推焦车生产现场环境受炼焦工艺影响，其操作环境差，高温、粉尘、噪音且干扰因素多，加上自身吨位大，约660吨，出焦量大，平均每辆车约220万吨/年，操作工序复杂，相关联系统多。给人工操作带来极大困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种实现出焦过程无人化及智能化系统，实现持续作业，提高生产效率与安全可靠性，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种推焦车出焦控制方法，包括以下步骤：

1)输入推焦计划；

2)根据推焦计划获取本推焦车工作信息；

3)将本推焦车工作信息发送至推焦车自身系统执行；

4)执行出焦工作；

5)完成出焦工作后，根据需要进行放余煤及补水操作。

所述4)包括以下步骤：

4.1)准备取门步骤：

推焦车准备取门信号：推焦车到达目标炉号位置，走行抱闸夹紧，拦焦车到达同样的炉号位置，走行抱闸夹紧；

准备取门动作：依次包括尾焦盘落下、尾焦盘伸出、旋风罩伸出、南北阻滞伸出、尾焦斜槽伸出、取门机倾斜、取门台车前进到位、提门；

4.2)取门步骤

取门信号：推焦车取门钩钩住门栓，拦焦车到达同样的炉号位置，走行抱闸夹紧，取门钩钩住门栓，焦罐车在到炉区的路上或者已经到达目标位置或准备好接焦，除尘站启动准备工作；

取门动作：依次包括上下解锁，除尘风机启动，压下炉门上部、下部门闩座打开，提升取门机到取门位置，取出炉门，退回取门机到炉门清扫位置；

4.3)推焦开始步骤

推焦开始信号：推焦车到达目标炉号，走行抱闸夹紧，等导焦栅锁定；焦罐车到达目标炉号，走行抱闸夹紧，准备接焦；