[发明专利]一种热雾施药无人机

说明书

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其是一种热雾施药无人机，其通过热力烟雾机加载到无人飞机，通过植保无人机实施热雾施药，所述热雾施药无人机的喷烟口位于所述六旋翼植保无人机中、后四旋翼对角线交叉点正下方前后5cm范围内，与植保无人机旋翼水平方向向下呈(10～30)°夹角。所述热雾喷药无人机应用于玉米、小麦、水稻、果树等病虫害防治的，解决现有植保无人机施药雾滴总数不足、单位面积雾滴覆盖度不够、防治效果不高的问题，亩用药液量可降低到0.5L，防治效率提高2倍以上。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其是一种热雾施药无人机。

背景技术

随着我国城镇化建设的稳步推进，农村劳动力不断向城市转移，农业生产劳动力不足的问题日益凸显，农作物病虫害防治对高工效、高防效、低劳动强度作业技术的需求十分迫切。植保无人机飞防技术和热力烟雾机施药技术近年来在我国均得到了大面积的推广和应用。目前生产上推广应用的植保无人机主要为电动多旋翼无人飞机，载重量小，药液携带能力较低，约为10～20Kg，为确保作业效率，亩用药液量一般控制在1.0～2.0公斤，同时由于当前无人机所采用的雾化喷头雾化能力均在90微米以上，作业时产生的亩均总雾滴数不足，防治靶标上雾滴覆盖度难以达标，从而难以保证防效。热力烟雾机施药技术也是近年来在农业生产上进行推广和应用，具有烟雾颗粒小且扩散渗透能力强、防治喷幅宽、作业效率高等优点，但目前常用热力烟雾机为手持式或背负式机型，操作人员劳动强度大，且在高分贝噪音和含药烟雾颗粒中的暴露风险高，难以在生产中进一步推广和应用。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明公开了一种热雾施药无人机，其综合植保无人飞机施药和热力烟雾机施药的技术优点，对植保无人机和热力烟雾机进行技术优化和结构改造，并通过测试植保无人飞机旋翼风场对烟雾扩散的影响明确热力烟雾机喷烟口安装位置，将植保无人飞机和热力烟雾机有机组合，研制了热雾施药无人飞机新型植保器械，作业效率高、防治效果好，可广泛应用于玉米、小麦、水稻、果树等作物病虫害防治。

本发明利用多旋翼植保无人飞机飞行稳定性高、自主飞行能有效降低作业人员在施药环境中的暴露风险及热力烟雾机施药烟雾颗粒细、扩散渗透能力强、雾滴靶标上药雾覆盖度高、防治喷雾宽、工效高、效果好的优点，通过对植保无人飞机、热力烟雾机进行技术参数的优化升级和结构改造，并充分利用植保无人飞机旋翼下压风场对热雾扩散的控制作用，研究制备了热雾施药植保无人机，在玉米、小麦、水稻及果树等作物病虫害防治上应用前景广阔。

一种热雾施药无人机，包括无人机本体、热力烟雾机、药液箱和高稳定性能机脚架；所述无人机本体采用六旋翼植保无人机，所述热力烟雾机固定于该六旋翼植保无人机的高稳定性能机脚架上；所述热雾施药无人机的喷烟口位于所述六旋翼植保无人机中、后四旋翼对角线交叉点正下方前后5cm范围内，与植保无人机旋翼水平方向向下呈(10～30)°夹角。

优选地，所述热力烟雾机包括：热雾机油箱、双化油器、脉冲点火启停装置、燃烧室、热雾机遥控信号接收模块、喷烟管、压力双喷头；所述热雾机信号接收模块具备遥控点火和停车功能。双的含义为两个。所述压力双喷头中的药液在经过喷烟管后雾化，以热雾形式喷出。

优选地，所述的燃烧室，内室容积为300cm³；所述喷烟管，长600mm，采用双层不锈钢管设计；

优选地，所述热力烟雾机净重低于6.0Kg，总长度(800～1000)mm。

优选地，所述药液箱中的药液经压力双喷头流进喷烟管中，所述压力双喷头孔径为1.2mm，安装位置为距离燃烧室与喷烟管连接处朝喷烟管方向260mm处，在喷烟管上对称安装。经多次测试在将压力双喷头安装与该位置处效果最佳。

优选地，所述的高稳定性能机脚架，采用斜拉式加固设计，由承重竖杆、底杆和斜拉杆组成，所述热雾机油箱、热雾机遥控信号接收模块装配在所述高稳定性能机脚架上，所述化油器为不锈钢进气膜片化油器。