[发明专利]脉冲重复频率的设置方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种脉冲重复频率的设置方法，其特征在于，应用于可与第二超宽带设备建立连接的第一超宽带设备，所述方法包括：

获取和所述第二超宽带设备之间的相对距离，并获取和所述第二超宽带设备之间的相对移动速度；

基于预设映射关系，选取与目标距离区间和目标速度区间对应的脉冲重复频率，作为目标脉冲重复频率，所述预设映射关系中包括多个距离区间、多个速度区间以及多个脉冲重复频率的对应关系，所述目标距离区间为所述相对距离所在的区间，所述目标速度区间为所述相对移动速度所在的区间；

将所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率设置为所述目标脉冲重复频率；

在所述相对距离超出所述目标距离区间的距离值小于距离阈值，和/或所述相对移动速度超出所述目标速度区间的速度值小于速度阈值时，保持将所述目标脉冲重复频率作为所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设映射关系，选取与目标距离区间和目标速度区间对应的脉冲重复频率，作为目标脉冲重复频率之前，所述方法还包括：

从所述多个距离区间中获取所述相对距离所在的距离区间，作为所述目标距离区间；

从所述多个速度区间中获取所述相对移动速度所在的速度区间，作为所述目标速度区间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述相对距离超出所述目标距离区间的距离值小于距离阈值，和/或所述相对移动速度超出所述目标速度区间的速度值小于速度阈值时，保持将所述目标脉冲重复频率作为所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率，包括：

当所述相对距离从位于所述目标距离区间内变化到超出所述目标距离区间时，获取所述相对距离超出所述目标距离区间的所述距离值；

当所述距离值小于所述距离阈值时，保持将所述目标脉冲重复频率作为所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述相对距离超出所述目标距离区间的距离值小于距离阈值，和/或所述相对移动速度超出所述目标速度区间的速度值小于速度阈值时，保持将所述目标脉冲重复频率作为所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率，还包括：

当所述相对移动速度从位于所述目标速度区间内变化到超出所述目标速度区间时，获取所述相对移动速度超出所述目标速度区间的所述速度值；

当所述速度值小于所述速度阈值时，保持将所述目标脉冲重复频率作为所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述相对距离超出所述目标距离区间的距离值小于距离阈值，和/或所述相对移动速度超出所述目标速度区间的速度值小于速度阈值时，保持将所述目标脉冲重复频率作为所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率，包括：

当所述相对距离从位于所述目标距离区间内变化到超出所述目标距离区间且所述相对移动速度从位于所述目标速度区间内变化到超出所述目标速度区间时，获取所述相对距离超出所述目标距离区间的所述距离值并获取所述相对移动速度超出所述目标速度区间的所述速度值；

当所述距离值小于所述距离阈值且所述速度值小于所述速度阈值时，保持将所述目标脉冲重复频率作为所述第一超宽带设备和所述第二超宽带设备之间的脉冲重复频率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个距离区间从所述第一超宽带设备的本地获取或从所述第二超宽带设备获取，所述多个速度区间从所述第一超宽带设备的本地获取或从所述第二超宽带设备获取。