[发明专利]一种自动导航的物流搬运车

权利要求书

1.一种自动导航的物流搬运车，包括车壳，其特征在于：所述车壳内设有导航仪，所述车壳内设有传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述传动机构上方设有转向机构，所述导航仪可以控制所述转向机构的工作，所述传动机构上方设有升降机构，所述升降机构上设有从动机构，所述从动机构包括设在所述车壳上中位置的弹簧腔，所述弹簧腔上端固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧的上端固定连接有凹形槽，所述凹形槽滑动连接在所述弹簧腔前后内壁上，所述凹形槽可以上下移动，所述凹形槽内设有移动腔，所述移动腔左右内壁上滑动连接有滑板，所述滑板在所述移动腔内前后移动，所述滑板上端固定连接有挡板，所述滑板前端固定连接有第一拉绳，所述滑板后端固定连接有第二拉绳，所述传动腔上方设有复位腔，所述复位腔左内壁上固定连接有复位电机，所述复位电机上动力连接有第一转轴，所述第一转轴右侧设有转动连接在所述复位腔右内壁上的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴通过棘轮连接，所述棘轮与所述第二拉绳连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动导航的物流搬运车，其特征在于：所述升降机构包括滑动连接在所述车壳上的升降块，所述升降块下方设有驱动腔，所述驱动腔上内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有固定板，所述驱动轴上花键连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端与所述固定板固定连接，所述驱动齿轮内设有环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片上端与所述第一拉绳固定连接，所述驱动轴左侧设有转动连接在所述车壳上的升降轴，所述升降轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合，所述升降轴与所述升降块螺纹连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动导航的物流搬运车，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在所述传动腔上内壁上的传动轴，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动轴上还固定连接有第一锥齿轮，所述传动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合，所述传动轴下方设有转动连接在所述车壳上输出轴，两根所述输出轴之间设有差速器，所述输出轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述输出轴两端固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有车轮轴，所述车轮轴上固定连接有车轮，所述车轮轴另一端外转动连接有轴套，两个所述轴套之间设有第一连杆，所述第一连杆与所述轴套之间为铰动连接,所述传动腔上内壁上固定连接有制动系统，所述制动系统可以控制输出轴的制动从而控制设备的制动。

4.根据权利要求 1 所述的一种自动导航的物流搬运车，其特征在于：所述转向机构包括固定连接在所述传动腔上内壁上的转向电机，所述转向电机上动力连接有转向轴，所述转向轴上固定连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰动连接有第三连杆，所述第三连杆与所述轴套铰动连接。