[发明专利]一种无人机的电子围栏计算方法及设备、介质

权利要求书

1.一种无人机的电子围栏计算方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机监控系统接收来自用户终端的飞行计划申请；其中，所述飞行计划申请包括所述用户终端对应的目标无人机的起始位置信息、无人机机型；

所述无人机监控系统根据所述目标无人机的无人机机型以及预设的空域位置范围，确定所述无人机的第一电子围栏；所述第一电子围栏为所述无人机的适飞空域；

在所述第一电子围栏内，所述无人机监控系统根据所述目标无人机的起始位置信息，确定所述目标无人机的第二电子围栏并发送至无人机地面站，以使所述无人机地面站将所述第二电子围栏写入所述目标无人机中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无人机监控系统按照预设规则，对所述飞行计划申请进行审批，确定所述飞行计划申请是否与所述预设规则匹配，得到相应的匹配结果；

所述无人机地面站向所述无人机监控发送相应的飞行计划获取请求；其中，所述飞行计划获取请求用于查询所述匹配结果；

在所述匹配结果为所述飞行计划申请与所述预设规则匹配的情况下，所述无人机监控系统向所述无人机地面站发送所述飞行计划申请；

所述无人机地面站接收到来自所述无人机监控系统的飞行计划申请，向所述飞行计划申请对应的目标无人机发送相应的控制指令，以使所述目标无人机解锁；

在所述匹配结果为所述飞行计划申请与所述预设规则匹配的情况下，所述无人机监控系统向所述无人机地面站发送相应的提示信息，以提示所述飞行计划获取请求对应的无人机的匹配结果为飞行计划申请与预设规则不匹配；

所述无人机地面站根据接收到的提示信息，确定所述查询信息对应的无人机的锁定状态，在所述锁定状态为解锁的情况下，向所述无人机发送相应的控制指令，以使所述无人机锁定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无人机监管系统向所述用户终端发送所述查询结果。

4.一种无人机的电子围栏计算设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

无人机监控系统接收来自用户终端的飞行计划申请；其中，所述飞行计划申请包括所述用户终端对应的目标无人机的起始位置信息、无人机机型；

所述无人机监控系统根据所述目标无人机的无人机机型以及预设的空域位置范围，确定所述无人机的第一电子围栏；所述第一电子围栏为所述无人机的适飞空域；

在所述第一电子围栏内，所述无人机监控系统根据所述目标无人机的起始位置信息，确定所述目标无人机的第二电子围栏并发送至无人机地面站，以使所述无人机地面站将所述第二电子围栏写入所述目标无人机中。

5.一种无人机的电子围栏计算的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

无人机监控系统接收来自用户终端的飞行计划申请；其中，所述飞行计划申请包括所述用户终端对应的目标无人机的起始位置信息、无人机机型；

所述无人机监控系统根据所述目标无人机的无人机机型以及预设的空域位置范围，确定所述无人机的第一电子围栏；所述第一电子围栏为所述无人机的适飞空域；

在所述第一电子围栏内，所述无人机监控系统根据所述目标无人机的起始位置信息，确定所述目标无人机的第二电子围栏并发送至无人机地面站，以使所述无人机地面站将所述第二电子围栏写入所述目标无人机中。