[发明专利]一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人

权利要求书

1.一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，包括设置在沟渠(1)两侧的两个第一安装板(2)，两个所述第一安装板(2)位于沟渠(1)上方，其特征在于，两个所述第一安装板(2)内均设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)上侧壁设有多个等间距的卡块(18)，两个所述第一安装板(2)之间设有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)两端均贯穿第一安装板(2)侧壁并位于第一安装槽(3)内，所述第一连接板(4)内设有第二安装槽，所述第一连接板(4)两端均设有限位块(19)，所述限位块(19)与卡块(18)相互配合，所述限位块(19)下端贯穿第一连接板(4)的侧壁并连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)远离限位块(19)的一端固定连接在第二安装槽侧壁上，所述限位块(19)下端侧壁设有第一齿条(20)，所述第二安装槽内设有第一转动杆(41)，所述第一转动杆(41)通过轴承设置在第二安装槽侧壁上，所述第一转动杆(41)两端均固定套设有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)与第一齿条(20)相互配合，所述第一连接板(4)中间位置设有操作杆(23)，所述操作杆(23)下端贯穿第一连接板(4)并连接有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的另一端连接在第二安装槽侧壁上，所述第一转动杆(41)中间位置固定套设有第二齿轮(25)，所述操作杆(23)的下端侧壁设有第二齿条(24)，所述第二齿条(24)和第二齿轮(25)相互啮合；

两个所述第一安装板(2)下端均转动连接有第二安装板(6)，两个所述第二安装板(6)侧壁上均设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘盒(5)，所述吸尘盒(5)连接在第二安装板(6)的侧壁上，所述第二安装板(6)的侧壁上设有吸尘板(7)，所述吸尘板(7)内设有空腔，所述吸尘板(7)通过软管(17)和吸尘盒(5)相连，所述吸尘盒(5)的侧壁设有电机(12)，所述电机(12)输出轴连接有转动叶(14)，所述吸尘盒(5)内设有滤网(16)，所述吸尘盒(5)上设有输出通道(15)，所述输出通道(15)与吸尘盒(5)内相通；

所述第二安装板(6)上设有清扫机构，所述清扫机构包括第二转动杆(27)，所述第二转动杆(27)贯穿第二安装板(6)并通过轴承设置在第二安装板(6)上，所述第二转动杆(27)和电机(12)的输出轴上均设有传动轮，并且两个传动轮通过传动带(13)相连，所述第二安装板(6)上设有第三转动杆(29)，所述第三转动杆(29)通过轴承设置在第二安装板(6)的侧壁上，所述第三转动杆(29)上套设有转动辊(28)，所述转动辊(28)上套设有刷毛(8)，所述第三转动杆(29)上端设有第一锥齿轮(30)，所述第二转动杆(27)远离传动轮的一端设有第二锥齿轮(31)，所述第二锥齿轮(31)与第一锥齿轮(30)相互啮合，所述第二安装板(6)上设有滑槽(34)，所述滑槽(34)内设有滑动板(33)，所述滑动板(33)下端连接有第三弹簧(35)，所述第三弹簧(35)远离滑动板(33)的一端固定连接在滑槽(34)侧壁上，所述滑动板(33)上端固定连接有第一磁铁(36)，所述第二转动杆(27)上固定连接有第二磁铁(32)，所述第二磁铁(32)与第一磁铁(36)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于，两个所述第二安装板(6)下端之间设有第三安装板(38)，所述第三安装板(38)内设有两个第三安装槽(39)，两个所述第三安装槽(39)内均设有移动杆(37)，所述移动杆(37)一端贯穿第三安装板(38)侧壁并转动连接在第二安装板(6)侧壁上，所述移动杆(37)另一端连接有第四弹簧(40)，所述第四弹簧(40)的另一端连接在第三安装槽(39)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于，两个所述第二安装板(6)下端均连接有第四安装板(10)，所述第四安装板(10)下侧壁连接有多个第一滚轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于，所述转动辊(28)上设有两个第二滚轮(9)，所述第二滚轮(9)与沟渠(1)侧壁相切。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于，所述第一磁铁(36)上端为N极，所述第二磁铁(32)上端为N极。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用输水沟沟壁刮扫机器人，其特征在于，所述吸尘板(7)对着刷毛(8)一端设有吸尘口，所述滑动板(33)为齿形板。