[发明专利]一种液压马达的控制装置

说明书

本发明属于机械设备技术领域，提供了一种液压马达的控制装置，包括液压马达，液压马达的与手动调速装置连接，手动调速装置连接有阀门控制装置，所述阀门控制装置与液压马达的进油口连接；所述手动调速装置还可以连接自动调节装置；本发明的一种液压马达的控制系统，依靠纯机械结构实现对液压马达输出速度的控制，本发明具有结构简单，生产成本低；不依靠电路进行工作，出现故障的几率小，自动调速装置和手动调速装置进行配合，当其中一个装置出现问题的时候，启动另外一个装置进行工作，不会导致液压马达无法正常调速，不会影响工作效率；机械结构的调速装置，排除故障较简单，便于进行维修等优点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种液压马达的控制装置。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，液体是传递力和运动的介质；液压马达，亦称为油马达，被广泛的应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等各个行业中；但是现有技术中对液压马达的调速一般都采用电磁阀或者其他电力阀，过于依赖电力，当电力出现问题的时候，会导致液压马达无法正常进行调速，因此，本发明旨在于发明一种结构简单、依靠机械结构对液压马达进行控制的装置；发明人对本发明尽可能进行了详细、全面地检索，得到了如下现有技术，现对这些现有技术做简单介绍，并和本发明的技术方案做相关对比，以便更好的了解本发明的发明构思，展现本发明的技术优势和技术特点。

现有技术1：CN201310656169.8，提供了一种液压马达角速度伺服系统，该系统由角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象、角速度测量传感器和液压源组成；该提供一种既快又稳的液压马达角速度伺服系统，在该发明中充分考虑伺服放大器在线性范围内的极限输出能力，并在控制参数中体现，使得系统的响应能力得到最大体现，响应速度大大提高；但是本发明中的角速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服放大器、角速度测量传感器等部件均依赖于电路进行工作，对于电路过度依赖，当电路出现问题的时候会导致液压马达无法正常进行调速，影响工作效率；

现有技术2：CN201910493396.0，提供了一种毛豆收割机收割速度的控制方法和系统，具体一种毛豆收割机的收割装置，包括滚刷液压马达，输送带液压马达，风机液压马达，以上设备分别设有转速传感器；所述滚刷马达，输送带马达，风机马达按照初始设置转速转动，进入收割状态，同时利用转速传感器读取各液压马达转速。推动行驶操作手柄，毛豆收割机的液压行走马达开始转动，行驶速度受手柄控制。此时通过安装在行走液压马达上的转速传感器，读取行走液压马达转速，计算行走速度；根据行走速度的大小控制滚刷马达，输送带马达还有风机马达等收割装置的转速。当行驶速度变快时，提高收割装置的转速，当减速时，降低收割装置的转速。利用PID算法，将设定转速与速度传感器读取的实际转速相匹配，达到精确控制。从而可根据行驶速度自动调节收割装置速度，提高收割效率；本发明的有益效果是：通过获取行驶速度，来判断收割装置的各个马达的转速，从而使收割效率和行驶速度相匹配，达到更好的收割效果；本发明中对各个马达的调速是通过转速传感器来实现，转速传感器为一种电力装置，通过电力进行工作，对于电力过度依赖，当电路出现问题的时候会导致液压马达无法正常进行调速，影响工作效率。