[发明专利]一种浮动式船岸连接电缆协同控制系统及方法

权利要求书

1.一种浮动式船岸连接电缆协同控制系统，适用于岸电系统，其特征在于，包括：

第一检测单元，预存有一上船电缆的标准张力范围，用于检测所述上船电缆的实时张力数据，并在所述实时张力数据不符合所述标准张力范围时，输出一运算信号至一运算单元；

存储单元，预存有所述上船电缆的数据信息和一电缆卷筒的数据信息；

所述运算单元连接至所述第一检测单元和所述存储单元，用于根据所述运算信号进行运算得出所述电缆卷筒的目标转动速度，并输出一控制信号至一第一控制单元；

所述第一控制单元连接至所述运算单元，用于根据所述控制信号改变所述电缆卷筒的转动速度，直到所述转动速度符合所述目标转动速度，使得所述上船电缆的实时张力数据符合所述标准张力范围;

第二检测单元，用于持续检测所述上船电缆的实际温度数据和实际绝缘数据，并输出一数据信号至一告警单元；

所述告警单元连接至所述第二检测单元，所述告警单元预存有所述上船电缆的一标准状态范围，用于根据所述数据信号持续判断所述实际温度数据和所述实际绝缘数据是否符合所述标准状态范围，若不符合，则所述告警单元发出告警，并输出一断开信号至一第二控制单元；

所述标准状态范围包括标准温度范围和标准绝缘范围；

所述第二控制单元连接至所述告警单元，用于根据所述断开信号断开一电源开关以停止所述浮动式船岸连接电缆协同控制系统的供电；

第三检测单元，预存有一标准水位范围，用于检测实时水位数据，并在所述实时水位数据不符合所述标准水位范围时，输出一检测结果至所述第一控制单元；

所述第一控制单元在所述检测结果表示

所述实时水位数据超过所述标准水位范围时，控制所述电缆卷筒转动放出一预设长度的所述上船电缆；

所述第一控制单元在所述检测结果表示

所述实时水位数据低于所述标准水位范围时，控制所述电缆卷筒转动收回一预设长度的所述上船电缆。

2.根据权利要求1所述的浮动式船岸连接电缆协同控制系统，其特征在于，所述上船电缆的数据信息包括所述上船电缆的单位质量。

3.根据权利要求2所述的浮动式船岸连接电缆协同控制系统，其特征在于，所述电缆卷筒的数据信息包括所述电缆卷筒的卷筒卷径、卷筒半径、所述电缆卷筒的转动惯量以及所述电缆卷筒的电机的转动惯量。

4.根据权利要求3所述的浮动式船岸连接电缆协同控制系统，其特征在于，所述运算单元根据公式进行运算，其中，为所述标准张力范围，为所述电机的电磁转矩，R为所述卷筒卷径，ρ为所述上船电缆的单位质量，为所述电缆卷筒的转动惯量，r为所述卷筒半径，为所述电缆卷筒的目标转动速度，为所述上船电缆的惯量系数，为所述电缆卷筒的惯量系数。

5.根据权利要求1所述的浮动式船岸连接电缆协同控制系统，其特征在于，所述标准状态范围包括所述上船电缆的标准温度范围和标准绝缘范围。

6.根据权利要求1所述的浮动式船岸连接电缆协同控制系统，其特征在于，所述上船电缆通过一接口箱连接至一下海电缆。

7.一种浮动式船岸连接电缆协同控制办法，适用于如权利要求1-6任意一项所述的浮动式船岸连接电缆协同控制系统，其特征在于，包括：

步骤S1：一第一检测单元检测一上船电缆的实时张力数据；

步骤S2：所述第一检测单元判断所述实时张力数据是否符合一预设的张力标准范围；

若是，则返回步骤S1；

若否，则进行步骤S3；

步骤S3：所述第一检测单元输出一运算信号至一运算单元，所述运算单元运算得出一电缆卷筒的目标转动速度，并输出一控制信号至一第一控制单元；

步骤S4：所述第一控制单元控制所述电缆卷筒的转动速度直到所述转动速度符合所述目标转动速度；

步骤S5：一第三检测单元检测实时水位数据，并根据一标准水位范围判断所述实时水位数据是否异常；

若是，则进行步骤S6；

若否，则返回步骤S1；

步骤S6：所述第一控制单元控制所述电缆卷筒转动以带动所述上船电缆的收放；

步骤S7：所述第一检测单元检测所述上船电缆的实时张力数据，并判断所述实时张力数据是否符合一预设的张力标准范围；

若是，则返回步骤S1；

若否，则返回步骤S3。