[发明专利]一种钢筋扭转机械手

权利要求书

1.一种钢筋扭转机械手，其特征在于：包括：压紧装置、切割装置、驱动装置、齿轮传动装置与扭转装置。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述齿轮传动装置安装在扭转装置的上端，在所述扭转装置的一侧固定连接有握柄，所述切割装置安装在扭转装置的内部，所述驱动装置包括有第一手动操作机构与第二手动操作机构，第一手动操作机构安装在所述齿轮传动装置的一侧，所述第二手动操作机构安装在齿轮传动装置的另一侧，所述扭转装置的一侧安装有缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述第一手动操作机构包括有第一操作杆、第一套管、主操作轴与延长管，所述主操作轴与所述齿轮传动装置之间相互转动连接，所述第一套管套设在主操作轴的外部，所述第一套管与主操作轴之间相互固定连接，第一套管可随主操作轴进行转动，所述延长管的一端固定连接在第一套管上，在延长管的一侧设置有压板，压板与延长管之间相互固定连接，所述第一操作杆设置在延长管的另一端，所述第一操作杆与延长管之间通过第一连接螺母相互固定。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述压紧装置包括有左压紧板、凸轮杆与限位块，该限位块固定连接在扭转装置的一侧，在限位块上开设有用于卡住钢筋的锥形槽，在左压紧板的一端设置有接触部，该接触部的形状为弯钩状，用于与所述第一套管相互接触，该左压紧板用于压紧钢筋，左压紧板通过第一枢转轴转动连接在所述扭转装置的一侧，在左压紧板上开设有用于通过钢筋的凹槽，所述凸轮杆设置在所述扭转装置的前端，所述凸轮杆与扭转装置之间通过第三枢转轴相互转动连接，在凸轮杆的一端设置有第一凸轮，第一凸轮与所述凸轮杆之间为一体连接结构，该第一凸轮具有凸轮表面结构，在所述凸轮杆的一侧设置有突出部，该突出部用于与压板相互接触。

5.根据权利要求2所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述扭转装置的下端设置有底部构件，所述扭转装置与该底部构件之间通过第一固定螺栓相互固定连接，所述底部构件包括有构件A与构件B，所述构件A与构件B的内侧壁上均开设有相邻设置的第一齿轮槽、第二齿轮槽与第三齿轮槽在构件A与构件B的下端设置有延伸部，该延伸部与所述扭转装置之间相互固定连接，所述构件A、构件B与所述延伸部之间均设置有固定块，两个固定块分别与所述扭转装置的两侧通过螺栓相互固定连接，在两个固定块上均开设有有用于放置钢筋的狭槽A，在狭槽A之间形成有狭槽B。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述扭转机构的上端设置有第二操作杆，在第二操作杆的一端固定连接有棘轮棘爪机构，该棘轮棘爪机构的内部设置有棘轮与棘爪，棘轮可由第二操作杆与棘爪带动进行逆时针转动，所述棘轮的一端设置有紧固轴，在紧固轴上开设有用于固定钢筋的紧固槽，紧固轴与棘轮之间相互固定连接，在紧固轴外固定连接有第二套管。

7.根据权利要求3所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述缓冲装置固定连接在所述扭转装置的一侧，所述缓冲装置的内部设置有缓冲杆，在缓冲杆外套设有缓冲弹簧，在缓冲杆的一端设置有缓冲部，缓冲部与缓冲杆之间为一体连接结构，该缓冲部用于与所述压板之间相互接触。

8.根据权利要求4所述的一种钢筋扭转机械手，其特征在于：所述第一凸轮的下端设置有卡块，该卡块设置在所述扭转装置的前端，卡块与所述扭转装置之间通过第二枢转轴相互转动连接，所述卡块与所述第一凸轮的凸轮表面相互接触，在卡块的下端设置有用于卡紧钢筋的卡齿。