[发明专利]激光投影反馈调节系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种激光投影反馈调节系统，其特征在于，包括控制单元(1)、激光光源(2)、扫描成像单元(3)、检测单元(4)和分光单元(5)；

所述分光单元(5)用于将所述激光光源(2)出射的激光分为具有固定功率比的第一激光支路(a)和第二激光支路(b)；

所述扫描成像单元(3)设置在所述第一激光支路(a)上，以能够形成投影图案并投射在地面上；所述检测单元(4)设置在所述第二激光支路(b)上，用于检测所述第二激光支路(b)的光功率P_测；

所述控制单元(1)和所述检测单元(4)连接，以能够采集所述第二激光支路(b)的光功率P_测；

所述控制单元(1)适于根据所述光功率P_测计算出所述激光光源(2)出射的激光总功率P_总，并通过比较所述总功率P_总与所述激光光源(2)的预设出光功率P₀的高低来判断是否调节所述激光光源(2)的输入电流I。

2.根据权利要求1所述的激光投影反馈调节系统，其特征在于，所述控制单元(1)适于根据以下公式计算出所述激光光源(2)出射的激光总功率P_总：

P_总＝P_测/L

其中，L为第二激光支路(b)上的激光功率P_测与激光总功率P_总的比值。

3.根据权利要求1所述的激光投影反馈调节系统，其特征在于，所述控制单元(1)适于根据计算出的总功率P_总判断所述总功率P_总是否等于所述预设出光功率P₀，若是，则保持所述激光光源(2)处于打开状态；若否，则判断所述总功率P_总是否大于所述预设出光功率P₀；若是，则减小所述激光光源(2)的输入电流I；若否，则增大所述激光光源(2)的输入电流I。

4.根据权利要求3所述的激光投影反馈调节系统，其特征在于，所述控制单元(1)适于根据所述激光光源(2)的额定电流的大小设定电流变化梯度δI，并以所述电流变化梯度δI为步进值调节所述输入电流I，直至所述激光光源(2)在所述总功率P_总下的电流与在所述预设出光功率P₀下的电流之间的差值小于所述电流变化梯度δI。

5.根据权利要求3所述的激光投影反馈调节系统，其特征在于，所述控制单元(1)适于根据所述激光光源(2)的输入电流I判断所述输入电流I是否高于预设电流I₀，若是，则关闭所述激光光源(2)，若否，则保持所述激光光源(2)处于打开状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的激光投影反馈调节系统，其特征在于，所述激光光源(2)为准直激光光源。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的激光投影反馈调节系统，其特征在于，所述分光单元(5)为偏振分光棱镜；

所述检测单元(4)为激光功率计，所述激光功率计的信号输出端与所述控制单元(1)的信号输入端连接。

8.一种激光投影反馈调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将激光光源(2)出射的激光分为具有固定功率比的第一激光支路(a)和第二激光支路(b)，检测第二激光支路(b)上的光功率P_测；

(2)根据光功率P_测计算出所述激光光源(2)出射的激光总功率P_总；

(3)通过比较所述总功率P_总与所述激光光源(2)的预设出光功率P₀的高低来判断是否调节所述激光光源(2)的输入电流I。