[发明专利]用于控制电动自行车的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

行走轮；

曲柄，所述曲柄驱动地联接到所述行走轮并且被配置为接收操作员扭矩并向所述行走轮提供曲柄动力；

扭矩传感器，所述扭矩传感器操作性地联接到所述曲柄并且被配置为检测所述曲柄处的操作员扭矩；

踏频传感器，所述踏频传感器操作性地联接到所述曲柄并且被配置为检测所述曲柄的旋转速度；

马达，所述马达驱动地联接到所述行走轮并且被配置为向所述行走轮选择性地提供马达功率；以及

控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述踏频传感器和所述马达通信，所述控制器被配置为基于所述行走轮的目标轮速度来控制所述马达功率，其中，所述控制器进一步被配置为：响应于所述旋转速度低于预先限定的阈值，基于所述操作员扭矩来建立所述目标轮速度；以及响应于所述旋转速度处于或高于所述预先限定的阈值，基于所述旋转速度来建立所述目标轮速度。

2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括发电机，所述发电机操作性地联接到所述曲柄并且被配置为响应于所述曲柄处的操作员扭矩来选择性地发电，其中，所述控制器进一步被配置为响应于所述旋转速度处于或高于所述预先限定的阈值来控制所述发电机发电。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述发电机与所述曲柄同心地布置。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述曲柄经由单速变速器驱动地联接到所述行走轮。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述马达与所述行走轮的轮毂同心地布置。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预先限定的阈值是40 RPM。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预先限定的阈值是用户能够限定的值。

8.一种控制车辆的方法，所述方法包括：

向所述车辆提供以下各者：行走轮；曲柄，所述曲柄驱动地联接到所述行走轮并且被配置为接收操作员扭矩并向所述行走轮提供曲柄动力；扭矩传感器，所述扭矩传感器被配置为检测所述曲柄处的操作员扭矩；踏频传感器，所述踏频传感器被配置为检测所述曲柄的旋转速度；马达，所述马达驱动地联接到所述行走轮并且被配置为向所述行走轮选择性地提供马达功率；以及控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述踏频传感器和所述马达通信；

响应于来自所述踏频传感器的指示所述旋转速度低于预先限定的阈值的信号，经由所述控制器基于所述操作员扭矩来建立所述行走轮的目标轮速度；

响应于来自所述踏频传感器的指示所述旋转速度处于或高于所述预先限定的阈值的信号，经由所述控制器基于所述旋转速度来建立所述目标轮速度；以及

经由所述控制器基于所述目标轮速度来自动地控制所述马达的功率。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括：

提供发电机，所述发电机被配置为响应于所述曲柄处的操作员扭矩来选择性地发电；以及

响应于所述旋转速度处于或高于所述预先限定的阈值，经由所述控制器来自动地控制所述发电机发电。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，提供发电机包括将所述发电机与所述曲柄同心地布置。