[发明专利]一种多功能安装架

权利要求书

1.一种多功能安装架，其特征在于，包括：直线移动副、安装在所述直线移动副上的幅度调节组件和与所述幅度调节组件固定连接的万向部；

所述万向部包括第一C形板、第二C形板和第一连接件；

所述第一连接件的两侧分别与所述第一C形板和所述第二C形板铰接；

所述第一C形板连接工件，所述第二C形板的侧边与所述幅度调节组件铰接；其中

调节所述直线移动副和转动所述幅度调节组件，以调节工件在三维空间内的相对位置。

2.根据权利要求1所述的多功能安装架，其特征在于，

所述第一连接件包括镜像设置在所述第一连接件一侧面两端的第一侧板和镜像设置在所述第一连接件另一侧面两端的第二侧板，且所述第一侧板和所述第二侧板不共面；

所述第一侧板与所述第一C形板铰接；

所述第二侧板与所述第二C形板铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能安装架，其特征在于，

所述第一C形板的两侧边镜像开设有第一弧形贯通槽；

所述第二C形板的两侧边镜像开设有第二弧形贯通槽；

所述第一侧板上设有第一固定柱，所述第一固定柱能够在所述第一弧形贯通槽内滑动；

所述第二侧板上设有第二固定柱，所述第二固定柱能在所述第二弧形贯通槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的多功能安装架，其特征在于，

所述幅度调节组件包括固定在所述直线移动副上的复位组件、固定在所述复位组件侧壁的转动组件和固定在所述转动组件上的幅角调节组件；

所述复位组件具有一复位钢缆，所述复位钢缆与工件固定连接；

所述幅角调节组件具有第一L形板，所述第一L形板与所述第二C形板的侧边铰接。

5.根据权利要求4所述的多功能安装架，其特征在于，

所述复位组件包括固定在所述直线移动副上的空心安装壳，固定在所述空心安装壳内的复位气缸，与所述复位气缸的活塞杆固定连接的复位片；

所述空心安装壳的侧面与所述第一C形板固定连接；

所述空心安装壳的上端面开设一复位腰形贯通槽；

所述复位片的一端与所述复位气缸的活塞杆固定连接，另一端穿过所述复位腰形贯通槽后与所述复位钢缆固定连接。

6.根据权利要求5所述的多功能安装架，其特征在于，

所述转动组件包括固定在所述空心安装壳内的驱动电机、可转动地固定在所述空心安装壳上的转动齿轮和与所述转动齿轮啮合的驱动齿轮；

所述驱动齿轮固定在所述驱动电机的驱动轴上；

所述幅角调节组件固定在所述转动齿轮的端面上。

7.根据权利要求6所述的多功能安装架，其特征在于，

所述幅角调节组件包括固定在所述转动齿轮端面上的调节气缸和与所述调节气缸的活塞杆端部铰接的第二L形板；

所述第二L形板包括与所述转动安装座铰接的第二横板和与所述第一L形板固定连接第二竖板；

所述第二横板和所述第二竖板的端部固定后形成一调节铰接点，所述调节气缸的活塞杆的端部与所述调节铰接点铰接。