[发明专利]一种电动汽车的充电机械臂和自动化智能充电装置

权利要求书

1.一种充电机械臂，其特征在于，包括：伸缩关节、第一中空旋转平台、旋转关节、第一伺服电机、偏转关节、第二中空旋转平台和充电枪头；

所述第一中空旋转台的定子与所述伸缩关节连接；所述第一中空旋转台的转子与所述旋转关节的一端连接；所述第一伺服电机的定子与所述旋转关节的另一端连接；所述第一伺服电机的转子与所述偏转关节的一端连接；所述偏转关节的另一端与所述第二中空旋转平台的定子连接；所述第二中空旋转平台的转子与所述充电枪头连接；

所述第一中空旋转平台用于带动所述旋转关节进行旋转；所述第一伺服电机用于带动所述偏转关节进行角度偏转；所述第二中空旋转平台用于带动所述充电枪头进行旋转。

2.根据权利要求1所述的充电机械臂，其特征在于，所述伸缩关节包括：第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节和电动推杆；

所述第一伸缩节、所述第二伸缩节和所述第三伸缩节均为中空结构，且所述第一伸缩节套设所述第二伸缩节，所述第二伸缩节套设所述第三伸缩节；

所述电动推杆与所述第三伸缩节的一端连接。

3.根据权利要求1所述的充电机械臂，其特征在于，所述充电机械臂还包括第一摄像头；

所述第一摄像头安装在所述充电枪头上。

4.一种自动化智能充电装置，其特征在于，包括：充电桩、支架、控制箱和如权利要求1-3任意一项所述的充电机械臂；

所述控制箱设置在所述支架的支撑横臂上；所述充电机械臂中伸缩关节的自由端与所述控制箱滑动连接，且所述伸缩关节的竖直中心线与所述控制箱的水平中心线垂直；

所述控制箱包括控制器；所述控制器分别与所述充电机械臂中的伸缩关节、第一中空旋转平台、第一伺服电机、第二中空旋转平台和充电枪头电连接；所述充电箱分别与所述控制器和所述充电机械臂中的充电枪头连接；

所述控制器生成控制指令；所述控制指令包括伸长控制指令、旋转控制指令、角度调节指令和充电开始/停止控制指令；所述伸长控制指令用于确定所述伸缩关节的伸缩长度；所述旋转指令用于控制所述充电机械臂中旋转关节和所述充电枪头进行旋转的角度；所述角度调节指令用于控制所述充电机械臂中偏转关节的偏转角度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能充电装置，其特征在于，所述自动化智能充电装置还包括：滑轨、第二伺服电机和滑轮模块；

所述滑轨设置在所述支撑横臂上；所述滑轮模块固定设置在所述控制箱上，且所述滑轮模块与所述滑轨匹配设置；所述第二伺服电机设置在所述支架上，且所述第二伺服电机与所述控制器电连接；所述第二伺服电机用于根据所述控制器生成的控制指令带动所述控制箱在所述支撑横臂上进行滑动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能充电装置，其特征在于，所述充电桩包括：第三伺服电机和卷线装置；

所述第三伺服电机与所述控制器电连接；所述卷线装置与所述第三伺服电机机械连接；所述第三伺服电机用于根据所述控制器中生成的放/收线指令控制所述卷线装置的正反转，以完成电线的收放。

7.根据权利要求1所述的一种自动化智能充电装置，其特征在于，所述自动化智能充电装置，还包括第二摄像头；

所述第二摄像头与所述控制器电连接，且所述第二摄像机设置在所述控制箱上；

所述第二摄像头和所述充电机械臂中的第一摄像头均用于拍摄待充电车辆图像；所述控制器根据所述待充电车辆图像生成所述控制指令。

8.根据权利要求1所述的一种自动化智能充电装置，其特征在于，所述支架包括第一桁架和第二桁架；

所述支撑横臂的一端与所述第一桁架滑动连接；所述支撑横臂的另一端与所述第二桁架滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种自动化智能充电装置，其特征在于，所述支架包括立式桁架和滑动模块；

所述支撑横臂的一端与所述立式桁架通过所述滑轮模块连接，且所述支撑横臂的长度中心线与所述立式桁架的长度中心线垂直；所述支撑横臂的另一端为自由端。