[发明专利]一种养殖场牛用打疫苗装置

权利要求书

1.一种养殖场牛用打疫苗装置，包括平移装置（1）、升降装置（2）、刷毛装置（3）、取放针管（4）、推药（5）、标记（6），其特征在于：

所述的平移装置（1）包括：平移装置导轨（101）、固定架（102）、平移装置电机（103）、平移装置齿轮（104），平移装置导轨（101）固定安装在养殖场两端围墙上，固定架（102）滑动安装在平移装置导轨（101）上，平移装置电机（103）固定安装在固定架（102）上，平移装置齿轮（104）固定安装在平移装置电机（103）输出轴上，与平移装置导轨（101）形成螺纹配合；

所述的升降装置（2）包括：升降装置电机（201）、升降装置输出齿轮（202）、升降装置主动齿轮（203）、升降装置从动齿轮（204）、升降装置主动轮（205）、升降装置主动轮架（206）、升降装置皮带（207）、升降装置从动轮（208）、升降丝杠（209）、升降台（210），升降装置电机（201）固定安装在升降台（210）上，升降装置输出齿轮（202）固定安装在升降装置电机（201）输出轴上，升降装置主动齿轮（203）转动安装在升降台（210）上，升降装置主动齿轮（203）下部与升降装置输出齿轮（202）形成螺纹配合，升降装置从动齿轮（204）固定安装在升降装置主动轮架（206）上，与升降装置主动齿轮（203）上部形成螺纹配合，升降装置主动轮（205）固定安装在升降装置主动轮架（206）上，升降装置主动轮架（206）转动安装在升降台（210）上，升降装置从动轮（208）转动安装在升降台（210）上，通过升降装置皮带（207）与升降装置主动轮（205）活动连接，升降装置从动轮（208）与升降丝杠（209）形成螺纹配合；

所述的刷毛装置（3）包括：围栏架（301）、刷毛 装置第一平移板（302）、刷毛装置第二平移板（303）、光杠（304）、丝杠（305）、丝杠驱动电机（306）、丝杠齿轮（307）、毛刷移动第一电机（308）、毛刷移动第一齿轮（309）、毛刷转动电机（310）、毛刷轴（312）、毛刷（313）、毛刷移动第二电机（314）、毛刷移动第二齿轮（315），围栏架（301）固定安装在升降丝杠（209）上，刷毛 装置第一平移板（302）滑动安装在围栏架（301）上，刷毛装置第二平移板（303）滑动安装在围栏架（301）上，光杠（304）一端固定安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，另一端固定安装在刷毛装置第二平移板（303）上，丝杠（305）一端转动安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，另一端转动安装在刷毛装置第二平移板（303）上，丝杠驱动电机（306）固定安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，丝杠齿轮（307）固定安装在丝杠驱动电机（306）输出轴上，与丝杠（305）形成螺纹配合，毛刷移动第一电机（308）固定安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，毛刷移动第一齿轮（309）固定安装在毛刷移动第一电机（308）输出轴上，毛刷转动电机（310）固定安装在毛刷固定板（311）上，毛刷固定板（311）滑动安装在光杠（304）上，与丝杠（305）形成螺纹配合，毛刷轴（312）固定安装在毛刷转动电机（310）输出轴上，毛刷（313）固定安装在毛刷轴（312）上，毛刷移动第二电机（314）固定安装在刷毛装置第二平移板（303）上，毛刷移动第二齿轮（315）固定安装在毛刷移动第二电机（314）输出轴上；

所述的取放针管（4）包括：取放电机（401）、取放主动齿轮（402）、取放齿轮轴（403）、取放从动齿轮（404）、取放主动轮盘（405）、取放皮带（406）、取放从动轮盘（407）、针管储存箱架（408）、落针轮（409）、针管储存箱（410）、针管（411）、往复连接杆（412）、齿条滑动架（413）、齿条（414）、大齿轮轴（415）、轴套（416）、往复大锥齿轮（417）、往复小锥齿轮（418）、齿轮轴连接套（419）、小齿轮轴（420）、针管夹推送气缸（421）、针管架（422）、针管夹取气缸（423）、针管夹（424），取放电机（401）固定安装在围栏架（301）上，取放主动齿轮（402）固定安装在取放电机（401）输出轴上，取放齿轮轴（403）转动安装在围栏架（301）上，取放从动齿轮（404）固定安装在取放齿轮轴（403）上，取放主动轮盘（405）固定安装在取放齿轮轴（403）上，取放从动轮盘（407）转动安装在针管储存箱架（408）上，针管储存箱架（408）固定安装在围栏架（301）上，落针轮（409）转动安装在针管储存箱架（408）上，针管储存箱（410）固定安装在针管储存箱架（408）上，往复连接杆（412）一端转动安装在取放主动齿轮（402）上，另一端通过转轴转动安装在齿条（414）上，齿条滑动架（413）固定安装在围栏架（301）上，齿条（414）滑动安装在齿条滑动架（413）上，大齿轮轴（415）转动安装在轴套（416）上，轴套（416）固定安装在围栏架（301）上，往复大锥齿轮（417）固定安装在大齿轮轴（415）上，往复小锥齿轮（418）固定安装在小齿轮轴（420）上，齿轮轴连接套（419）一端转动安装在大齿轮轴（415）上，另一端转动安装在小齿轮轴（420）上，针管夹推送气缸（421）固定安装在小齿轮轴（420）上，针管架（422）滑动安装在小齿轮轴（420）上，针管夹取气缸（423）固定安装在针管架（422）上，针管夹（424）一端转动安装在针管夹取气缸（423）上，中部转动安装在针管架（422）上；

所述的推药（5）包括：推药夹板（501）、推药台（502）、推进液压缸（503）、针管放置台（504）、推药液压缸（505）、推药台上升电机（506）、上升电机齿轮（507），推药夹板（501）固定安装在围栏架（301）上，推药台（502）滑动安装在推药夹板（501）上，推进液压缸（503）固定安装在推药台（502）上，针管放置台（504）滑动安装在推药台（502）上，推药液压缸（505）固定安装在针管放置台（504）上，推药台上升电机（506）固定安装在推药台（502）上，上升电机齿轮（507）固定安装在推药台上升电机（506）输出轴上，与推药夹板（501）形成螺纹配合；

所述的标记（6）包括：标记台（601）、标记轮架（602）、标记轮轴（603）、标记电机（604）、标记主动轮（605）、标记皮带（606）、标记从动轮（607）、打标上下轮（608）、打标前后轮（609）、前后轮杆（610）、标记固定架（611）、上下轮杆（612）、上下轮滑块（613）、上下轮台（614）、前后轮台（615）、打标杆（616）、墨水台（617）、前后轮滑块（618），标记台（601）固定安装在围栏架（301）上，标记轮架（602）固定安装在标记台（601）上，标记轮轴（603）转动安装在标记轮架（602）上，标记电机（604）固定安装在围栏架（301）上，标记主动轮（605）固定安装在标记电机（604）输出轴上，标记从动轮（607）固定安装在标记轮轴（603）上，通过标记皮带（606）与标记主动轮（605）活动连接，打标上下轮（608）固定安装在标记轮轴（603）上，打标前后轮（609）固定安装在标记轮轴（603）上，前后轮杆（610）转动安装在标记轮架（602）上，标记固定架（611）固定安装在标记台（601）上，上下轮杆（612）转动安装在标记固定架（611）上，上下轮滑块（613）固定安装在上下轮杆（612）上，与上下轮台（614）形成滑动配合，上下轮台（614）滑动安装在前后轮台（615）上，前后轮台（615）滑动安装在标记台（601）上，打标杆（616）固定安装在上下轮台（614）上，前后轮滑块（618）固定安装在前后轮杆（610）上，与前后轮台（615）形成滑动配合。