[发明专利]一种铁壳轴芯高精度铆压焊接一体机

权利要求书

1.一种铁壳轴芯高精度铆压焊接一体机，其特征在于，包括铁壳储料出料机构、铁壳上料机械手、轴芯储料出料机构、轴芯周转机械手、轴芯自动卡盘、轴芯自动夹头、铆压机构、激光焊接机构和堆料区；

所述铁壳储料出料机构用于放置铁壳并输出，所述铁壳上料机械手用于将从所述铁壳储料出料机构输出的铁壳抓取到所述铆压机构；

所述轴芯储料出料机构用于放置轴芯并输出，所述轴芯周转机械手用于将从所述轴芯储料出料机构输出的轴芯抓取到所述轴芯自动卡盘，又从所述轴芯自动卡盘抓取到所述轴芯自动夹头，再从所述轴芯自动夹头抓取到所述堆料区；

所述铁壳的中央位置为用于与轴芯铆接的铆接孔，所述铁壳的位于铆接孔的两侧为凹位设置；所述铆压机构包括铆接底模、用于推动所述铆接底模的线性推动模组和用于吸附铁壳的电磁铁，所述铆接底模为T型结构，其前端为由与所述铁壳的前端凹位一一对应的两个凸头构成的凸头结构，所述铆接底模上贯穿设有与所述铁壳的铆接孔位置对应的轴芯槽，在所述轴芯槽中插入一端固定在所述轴芯槽外部的轴芯导向轴；在所述线性推动模组的推动端设有推动板，所述铆接底模与所述推动板连接，且所述凸头结构凸出在所述推动板的前面，所述电磁铁安装在所述推动板上，并位于所述凸头的相对两侧，通过所述电磁铁将由所述铁壳上料机械手抓取来的铁壳吸附，且凸头插入铁壳前端的凹位中；

所述轴芯自动卡盘位于所述线性推动模组的推动方向的前方，固定在所述轴芯自动卡盘上的轴芯与吸附在所述推动板上的铁壳上的铆接孔相对，所述线性推动模组带动所述推动板向前推动，从而带动所述推动板上的铆接底模、电磁铁以及铁壳向前推动至所述轴芯上，使所述轴芯插入所述铁壳的铆接孔中，然后关闭所述电磁铁的磁性，所述线性推动模组带动所述推动板及推动板上的铆接底模、电磁铁向后复位，完成轴芯与铁壳的铆接；

所述激光焊接机构包括激光焊接头和用于带动所述激光焊接头转动调整位置的调位装置，所述轴芯自动夹头位于激光焊接工位，与铁壳完成铆接的轴芯通过所述轴芯周转机械手从所述轴芯自动卡盘上抓取至所述轴芯自动夹头上，由所述调位装置将所述激光焊接头调整至激光焊接工位上，对所述铁壳与轴芯进行激光焊接。

2.根据权利要求1所述铁壳轴芯高精度铆压焊接一体机，其特征在于，所述铁壳储料出料机构包括倾斜设置的用于放置铁壳的铁壳斜槽和设置在所述铁壳斜槽的前端出料口的第一电动升降门，在所述铁壳斜槽的上方设置有第一滚轮和驱动所述第一滚轮转动的第一电机，所述第一电机带动所述第一滚轮转动，所述第一滚轮位于所述铁壳上，用于推动所述铁壳向所述铁壳斜槽的前端移动。

3.根据权利要求1所述铁壳轴芯高精度铆压焊接一体机，其特征在于，所述轴芯储料出料机构包括倾斜设置的用于放置轴芯的轴芯斜槽和设置在所述轴芯斜槽的前端出料口的第二电动升降门，在所述轴芯斜槽的上方设置有第二滚轮和驱动所述第二滚轮转动的第二电机，所述第二电机带动所述第二滚轮转动，所述第二滚轮位于所述轴芯上，用于推动所述轴芯向所述轴芯斜槽的前端移动。

4.根据权利要求1所述铁壳轴芯高精度铆压焊接一体机，其特征在于，所述线性推动模组为伺服电缸。