[发明专利]一种高度自动化的工程测量方法有效
申请号: | 202011134145.2 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112650095B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 郁雯;潘乐鹏;刘鹏泉;杨烁 | 申请(专利权)人: | 河北建筑工程学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 贾耀淇 |
地址: | 075000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 自动化 工程 测量方法 | ||
1.一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,包括测量模块、数据处理模块、控制模块、图像生成模块、通讯模块、后台管理模块,其中测量模块内包含测量仪,测量仪内包含有摄像组和调节单元,所述数据处理模块内包含数据对比单元,所述高度自动化的工程测量方法为:
步骤S1:在测量之前,首先将待测目标在工程中的工程位置数据预设进数据处理模块中;
步骤S2:后台管理模块发送测量指令给控制模块,控制模块接收测量指令并控制测量模块对待测目标进行测量;
步骤S3:测量开始前首先对测量模块中的测量仪进行自动调整,使其位置能够对准待测目标,调整完成后,利用测量仪进行测量并得出测量数据;
步骤S4:得出测量数据后发送至数据处理模块中,数据处理模块得到测量数据,并将测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据分别生成三维数据坐标,并根据三维数据坐标建立三维数据模型进行比较,若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较大,则返回至S3中重新对测量仪进行调整,调整后再次对待测目标进行测量;
步骤S5:若比较结果显示测量数据和预设在数据处理模块中的工程位置数据多个点的位置数据偏差较小,则认定为测量数据合格,将测量数据发送至控制模块中,通过控制模块将测量数据发送至图像生成模块;
步骤S6:图像生成模块收到测量数据,根据测量数据中各点的位置生成平面图、立体图或者横截面图,其中平面图、立体图或者横截面图是依据后台管理模块的制图指令制成的,生成图像后返回至控制模块,由控制模块控制将生成的图像通过通讯模块传送至后台管理模块;
步骤S7:最后后台管理模块接收到测量数据和生成图像,并对测量数据和生成图像进行储存和记录;
所述测量模块分别连接数据处理模块和控制模块,所述数据处理模块连接控制模块,所述控制模块分别连接图像生成模块和通讯模块,所述通讯模块连接后台管理模块;
所述步骤S2中后台管理模块是通过通讯模块发送测量指令给控制模块,所述通讯模块为WIFI、2G、4G、5G通讯中的一种。
2.如权利要求1所述的一种高度自动化的工程测量方法,其特征在于,所述步骤S3中对测量模块中的测量仪进行自动调整,是通过调节单元来调节测量仪与待测目标之间的位置以及角度,其次是调节摄像组与对待测目标之间的焦距。
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