[发明专利]一种转轴卡簧自动装配设备

权利要求书

1.一种转轴卡簧自动装配设备，包括加工平台（1）以及设于加工平台（1）顶部并用以放置转轴的盛放座（1a），其特征在于：还包括两个分别设于盛放座（1a）一端的子装配机构，子装配结构包括筛选料轨（2）、补充料轨（3）、冲装料轨以及扩口动力器，筛选料轨（2）呈水平设于加工平台（1）外部，补充料轨（3）架设于加工平台（1）上方，冲装料轨设于补充料轨（3）的下游端，并且二者的输送方向呈T形，冲装料轨与补充料轨（3）相连通，补充料轨（3）的下游端的下方设置有给进气缸（3a），给进气缸（3a）用途于将补充料轨（3）内的单个卡簧（8）提升至冲装料轨内，冲装料轨的输送方向和处于盛放座（1a）内的转轴轴向相垂直，冲装料轨内设有冲装块（5d），冲装块（5d）的上方安装有与之传动连接的冲装油缸（5r），扩口动力器设于冲装料轨下游端的外侧，并且二者呈直角配合，筛选料轨（2）内安装有用以将卡簧（8）的开口朝一个固定方向输送的筛选器；

筛选器包括高压气嘴（2a）以及安装在筛选料轨（2）内的筛选长条板（2b），筛选长条板（2b）的延伸方向与筛选料轨（2）的输送方向相平行，筛选长条板（2b）的两侧分别与筛选料轨（2）内的一侧预留有过料间距，筛选长条板（2b）朝向筛选料轨（2）上游端的前端开设有倾斜面（2c），并且该倾斜面（2c）自筛选长条板（2b）的前端至后端方向逐渐由低变高设置，筛选长条板（2b）的宽度由其前端至后端方向逐渐由窄变宽设置，高压气嘴（2a）设于筛选料轨（2）的一侧，筛选料轨（2）的另一侧开设有筛选缺口（2d），高压气嘴（2a）和筛选缺口（2d）均对应于筛选长条板（2b）的前端设置；

冲装料轨包括上下对称的两组限位料轨（5a），两组限位料轨（5a）的上游端均通过一个支撑臂（5b）连接，每组限位料轨（5a）均包括左右对称的两个橡胶条（5c），两个橡胶条（5c）之间的间距与卡簧（8）的厚度相仿；

补充料轨（3）的横截面为U型结构，并且其开口面朝向扩口动力器，补充料轨（3）内设有上下对称的两个限位杆（3b），限位杆（3b）接近于补充料轨（3）的开口面，补充料轨（3）内的槽高与卡簧（8）的外径相仿，补充料轨（3）的下游端设有挡板（3c），挡板（3c）和补充料轨（3）之间设有承托板（3d），承托板（3d）的两侧分别与挡板（3c）和补充料轨（3）的外侧间隙配合，给进气缸（3a）设于承托板（3d）的正下方，并且其活塞轴与承托板（3d）的底部传动连接，承托板（3d）处于限位料轨（5a）的正下方；

冲装块（5d）为盘形结构的薄片，冲装块（5d）设于两组限位料轨（5a）内，冲装块（5d）的外侧通过联动臂与冲装油缸（5r）的输出端传动连接，经冲装油缸（5r）驱动冲装块（5d）能够沿冲装料轨的送料方向水平活动，两组限位料轨（5a）中，处于下方的一个限位料轨（5a）的正下方设置有导料条（3r），导料条（3r）的延伸方向和冲装料轨的送料方向相平行，导料条（3r）的两端分别延伸至冲装料轨的下游端以及对应的承托板（3d）区域时截止；

扩口动力器包括气动夹具（6）、气缸滑台（6a）以及两个扩口杆（6b），气缸滑台（6a）呈水平架设于加工平台（1）上方，气动夹具（6）的缸体与气缸滑台（6a）的输出端连接，气动夹具（6）的夹持端朝向限位料轨（5a）的下游端，两个扩口杆（6b）的一端分别焊接在气动夹具（6）的一个夹持端上，两个扩口杆（6b）的另一端分别处于两个限位料轨（5a）的上方和下方。

2.根据权利要求1所述的一种转轴卡簧自动装配设备，其特征在于：两个限位料轨（5a）的正上方和正下方分别铰接有一个限位臂（4），两个限位臂（4）的自由端分别能够向各自位置的限位料轨（5a）下游端方向旋转式靠近，限位臂（4）的铰接端安装有扭簧，当两个扭簧处于常态下，两个限位臂（4）的自由端构成的夹角在35°以内。

3.根据权利要求1所述的一种转轴卡簧自动装配设备，其特征在于：筛选料轨（2）和补充料轨（3）之间设有递送机械手，递送机械手包括旋转电机（7）、取料气缸（7a）以及安装在取料气缸（7a）输出端上的两个相对称的电磁吸块（7b），电磁吸块（7b）为半圆形结构，取料气缸（7a）呈倒置，并且其缸体与旋转电机（7）的输出转子连接，经旋转电机（7）驱动取料气缸（7a）旋转能够使其在旋转过程中先后对应筛选料轨（2）和补充料轨（3）。

4.根据权利要求1所述的一种转轴卡簧自动装配设备，其特征在于：加工平台（1）的底部安装有配合电缸（1b），配合电缸（1b）的输出端和盛放座（1a）的底部传动连接，经配合电缸（1b）驱动盛放座（1a）能够使其朝冲装料轨方向径直靠近或远离。