[发明专利]一种转轴卡簧自动装配设备

说明书

本发明涉及轴卡簧装配领域，特别涉及一种转轴卡簧自动装配设备，包括加工平台以及设于其顶部的盛放座，还包括两个分别设于盛放座一端的子装配机构，子装配结构包括筛选料轨、补充料轨、冲装料轨和扩口动力器，筛选料轨设于加工平台外部，补充料轨架设于加工平台上方，冲装料轨设于补充料轨下游端，且二者输送方向呈T形，补充料轨的下游端的下方设有给进气缸，给进气缸用途于将补充料轨内的单个卡簧提升至冲装料轨内，冲装料轨内设有冲装块，冲装块的上方设有与之传动连接的冲装油缸，扩口动力器设于冲装料轨下游端的外侧，筛选料轨内设有筛选器，本发明能够保证卡簧在装配中的稳定性，进而提升装配质量。

技术领域

本发明涉及轴卡簧装配领域，特别涉及一种转轴卡簧自动装配设备。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，所以卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。现有技术中，一般采用卡钳完成卡簧的卡装工作，该方式存在加工效率低，人工易产生疲劳，所以可能会由于疲劳而导致装配精度差。

根据上述问题经检索：中国专利号：CN201710539640.3公开的一种卡簧装配机，该方案缺点在于：市面上的卡簧开口有大有小，对于一些开口比较小或特别小的卡簧，如果不采用机械式扩口是无法使其装配至转轴卡槽内的，上述方案没有具体阐述卡簧是如何具体限位式输送的，也即是卡簧的开口区域在装配过程中，是否在设定的固定角度内，所以可能无法确保扩口工位的安装，最终可能会影响装配质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转轴卡簧自动装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种转轴卡簧自动装配设备，包括加工平台以及设于加工平台顶部并用以放置转轴的盛放座，还包括两个分别设于盛放座一端的子装配机构，子装配结构包括筛选料轨、补充料轨、冲装料轨以及扩口动力器，筛选料轨呈水平设于加工平台外部，补充料轨架设于加工平台上方，冲装料轨设于补充料轨的下游端，并且二者的输送方向呈T形，冲装料轨与补充料轨相连通，补充料轨的下游端的下方设置有给进气缸，给进气缸用途于将补充料轨内的单个卡簧提升至冲装料轨内，冲装料轨的输送方向和处于盛放座内的转轴轴向相垂直，冲装料轨内设有冲装块，冲装块的上方安装有与之传动连接的冲装油缸，扩口动力器设于冲装料轨下游端的外侧，并且二者呈直角配合，筛选料轨内安装有用以将卡簧的开口朝一个固定方向输送的筛选器。

进一步地，冲装料轨包括上下对称的两组限位料轨，两组限位料轨的上游端均通过一个支撑臂连接，每组限位料轨均包括左右对称的两个橡胶条，两个橡胶条之间的间距与卡簧的厚度相仿。

进一步地，补充料轨的横截面为U型结构，并且其开口面朝向扩口动力器，补充料轨内设有上下对称的两个限位杆，限位杆接近于补充料轨的开口面，补充料轨内的槽高与卡簧的外径相仿，补充料轨的下游端设有挡板，挡板和补充料轨之间设有承托板，承托板的两侧分别与挡板和补充料轨的外侧间隙配合，给进气缸设于承托板的正下方，并且其活塞轴与承托板的底部传动连接，承托板处于限位料轨的正下方。

进一步地，冲装块为盘形结构的薄片，冲装块设于两组限位料轨内，冲装块的外侧通过联动臂与冲装油缸的输出端传动连接，经冲装油缸驱动冲装块能够沿冲装料轨的送料方向水平活动，两组限位料轨中，处于下方的一个限位料轨的正下方设置有导料条，导料条的延伸方向和冲装料轨的送料方向相平行，导料条的两端分别延伸至冲装料轨的下游端以及对应的承托板区域时截止。

进一步地，扩口动力器包括气动夹具、气缸滑台以及两个扩口杆，气缸滑台呈水平架设于加工平台上方，气动夹具的缸体与气缸滑台的输出端连接，气动夹具的夹持端朝向限位料轨的下游端，两个扩口杆的一端分别焊接在气动夹具的一个夹持端上，两个扩口杆的另一端分别处于两个限位料轨的上方和下方。