[发明专利]一种用于花生的收割设备

权利要求书

1.一种用于花生的收割设备，包括主体(1)、收割装置(4)和两个移动装置，两个移动装置分别设置在主体(1)的一侧，所述收割装置(4)设置在主体(1)的与移动装置相邻的一侧上，所述移动装置包括第一轴承、转轴(2)和车轮(3)，所述第一轴承固定在主体(1)上，所述转轴(2)的两端分别与第一轴承的内圈和车辆固定连接，所述主体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括清洗机构和两个辅助机构，所述辅助机构与转轴(2)一一对应，两个辅助机构分别设置在主体(1)的两侧，所述清洗机构设置在主体(1)的内部，所述清洗机构与辅助机构连接；

所述清洗机构包括水箱(5)、支管(6)、喷淋管(7)、滤网(9)、震动组件和若干喷淋嘴(8)，所述水箱(5)固定在主体(1)的上方，所述喷淋管(7)固定在主体(1)内的顶部，所述喷淋管(7)通过支管(6)与水箱(5)的内部连通，所述喷淋嘴(8)均匀固定在喷淋管(7)上，所述喷淋嘴(8)与喷淋管(7)连通，所述支管(6)的内部设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述滤网(9)水平固定在主体(1)的内部，所述滤网(9)设置在喷淋嘴(8)的下方，所述震动组件设置在滤网(9)的下方，所述震动组件与辅助机构连接；

所述震动组件包括两个传动单元和两个震动单元，所述震动单元与传动单元一一对应，所述传动单元与辅助机构一一对应，所述震动单元通过传动单元与辅助机构连接，两个震动单元分别设置在滤网(9)的下方的两侧；

所述震动单元包括支撑轴、转杆(13)、铰接杆(12)、滚珠丝杠轴承(11)和气缸(10)，两个气缸(10)的缸体分别与主体(1)的两侧的内壁固定连接，所述气缸(10)的气杆与滚珠丝杠轴承(11)的外圈固定连接，所述支撑轴竖向固定在滤网(9)的下方，所述转杆(13)的一端与支撑轴的底端铰接，所述铰接杆(12)的两端分别与滚珠丝杠轴承(11)的外圈和转杆(13)铰接，所述滚珠丝杠轴承(11)与传动单元连接；

所述传动单元包括丝杆(15)、第二轴承和偏心轮(16)，两个第二轴承分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述主体(1)的两侧均设有圆孔，所述圆孔与丝杆(15)一一对应，所述丝杆(15)的一端与偏心轮(16)固定连接，所述偏心轮(16)与辅助机构连接，所述丝杆(15)的另一端穿过圆孔设置在主体(1)的内部，两个丝杆(15)的另一端相互固定连接，两个丝杆(15)同轴设置，所述滚珠丝杠轴承(11)套设在丝杆(15)上，所述滚珠丝杠轴承(11)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述丝杆(15)与第二轴承的内圈固定连接；

所述辅助机构包括固定盒(22)、固定块、驱动板(21)、驱动杆(20)、刀片(19)、支板(17)、第一连管(24)、两个辅助组件、两个支杆(18)和若干弹性绳(23)，所述固定盒(22)通过固定块固定在主体(1)上，所述驱动板(21)设置在固定盒(22)的内部，所述驱动板(21)与固定盒(22)的内壁密封连接，所述固定盒(22)的下方设有小孔，所述驱动杆(20)的一端与驱动板(21)的下方固定连接，所述驱动杆(20)的另一端穿过小孔与刀片(19)固定连接，所述刀片(19)的两端分别与两个支杆(18)的一端固定连接，两个支杆(18)的另一端分别与支板(17)的下方的两侧固定连接，所述支板(17)的上方与偏心轮(16)的外周抵靠，所述弹性绳(23)以小孔的轴线为中心周向均匀设置在刀片(19)的上方，所述弹性绳(23)的两端分别与固定盒(22)的下方和刀片(19)的上方连接，所述第一连管(24)与固定盒(22)的上方连通，两个辅助组件分别设置在固定盒(22)的两侧，所述辅助组件包括喷嘴(26)、固定杆和第二连管(25)，所述喷嘴(26)通过固定杆与固定盒(22)固定连接，所述喷嘴(26)朝向转轴(2)的轴线设置，所述喷嘴(26)通过第二连管(25)与固定盒(22)连通。

2.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述震动单元还包括橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)固定在转杆(13)的靠近滤网(9)的一侧上。

3.如权利要求1所述的用于花生的收割设备，其特征在于，所述辅助机构还包括两个凸块(27)，两个凸块(27)关于小孔的轴线对称设置，所述凸块(27)与小孔的内壁固定连接，所述驱动杆(20)上设有两个滑槽，所述滑槽与凸块(27)一一对应，所述凸块(27)设置在滑槽的内部，所述凸块(27)与滑槽滑动连接。