[发明专利]自动化硬盘驱动器静电屏蔽袋打开和移除

说明书

本公开涉及自动化硬盘驱动器静电屏蔽袋打开和移除。一种拆袋系统包括：带有机械臂的机器人系统；具有隔室的切削嵌套组件，所述隔室包括第一侧壁和第二侧壁并被构造成收容装袋物品；袋握持器，所述袋握持器能够相对于第一侧壁和第二侧壁移动；以及具有切削刀片的切削组件。切削刀片被以可滑动的方式安装在隔室附近。该机器人系统被构造成拾取装袋物品，以将该装袋物品存放到隔室中，并且从隔室拾取未装袋物品。

技术领域

本公开涉及自动化硬盘驱动器静电屏蔽袋打开和移除。

背景技术

硬盘驱动器通常被包裹在静电屏蔽袋中，以用于在运输和操控期间免受静电荷影响。当硬盘驱动器到达工厂时，必须在安装之前将每个单独的硬盘驱动器从其静电屏蔽袋移除。然而，静电屏蔽袋通常围绕硬盘驱动器紧紧地包裹，从而使其难以移除。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种拆袋系统。该拆袋系统包括：带有机械臂的机器人系统；包括隔室的切削嵌套组件，该隔室被构造成收容装袋物品；能够相对于第一侧壁和第二侧壁移动的袋握持器；和包括切削刀片的切削组件，该切削组件被以可滑动的方式安装在隔室附近。机器人系统被构造成拾取装袋物品、将该装袋物品存放到隔室中、以及从隔室拾取未装袋物品。

在某些情况下，拆袋系统进一步包括框架、附接到框架的第一端并被构造成支撑该框架的基座。框架的第二端安装有安装板。

在某些情况下，拆袋系统包括导轨，该导轨被安装到安装板，使得载架被以可滑动的方式安装到导轨。切削嵌套组件被以可旋转的方式安装到安装板。袋握持器被以可移动的方式安装在切削嵌套组件上。

在某些情况下，拆袋系统进一步包括第一传感器，该第一传感器被布置在切削嵌套组件中并被构造成检测袋在隔室中的存在。

在某些情况下，拆袋系统进一步包括第二传感器，该第二传感器被布置在机械臂上并被构造成检测袋在物品上的存在。

在某些情况下，隔室包括第一侧壁和第二侧壁，其中所述第一侧壁和第二侧壁中的至少一个侧壁是可移动的。在另外的其它情况下，隔室包括可移动底部。

根据本公开的一个方面，一种方法包括：使用带有机械臂的机器人系统将装袋物品存放到隔室中；在装袋物品被容纳在隔室中的同时，使用袋握持器握持装袋物品的袋的端部；使用以可移动的方式安装在隔室附近的切削组件切削袋的端部；并使用机器人系统将物品从袋移除。

在某些情况下，该方法进一步包括刺穿袋以从袋移除空气和/或移动隔室的侧壁以将压力施加在袋上。在又一种情况下，该方法包括移动隔室的可移动底部以将装袋物品收容到隔室中和/或移动隔室的可移动底部以将物品推出隔室。在某些情况下，该方法进一步包括旋转隔室以将袋移除。

附图简要说明

图1示意用于自动硬盘驱动器静电屏蔽袋打开和移除的系统的示例。

图2示出图1的系统的用于自动硬盘驱动器静电屏蔽袋打开和移除的子系统的透视图。

图3A是安装到图1的系统的安装板的拆袋嵌套组件的详细视图。

图3B和3C是图3A的拆袋嵌套组件的隔室的概略示意。

图3D是连同切削机构和袋握持器的局部截面的、图3B的隔室的概略示意。

图4是图1的系统的刺穿机构的示例。

图5A至图5J示意用于使用图1的系统来移除硬盘驱动器静电屏蔽袋的各个步骤。

图6是根据本公开的方面的用于自动地打开和移除静电屏蔽袋的方法的流程图。

具体实施方式