[发明专利]一种用于液晶玻璃基板生产中搬运玻璃的多级伸缩机构

权利要求书

1.一种用于液晶玻璃基板生产中搬运玻璃的多级伸缩机构，包括一级伸缩支撑臂组件(1)，其特征在于：所述一级伸缩支撑臂组件(1)的一端固定设置有端部固定连接臂架杆(5)，且一级伸缩支撑臂组件(1)的内部伸缩设置有二级伸缩支撑臂组件(2)，所述二级伸缩支撑臂组件(2)的内部伸缩设置有三级伸缩支撑臂组件(3)，所述一级伸缩支撑臂组件(1)的顶部固定设置有顶部限位臂板组件(4)；

所述一级伸缩支撑臂组件(1)包括U型一级伸缩支撑臂架板(101)，所述U型一级伸缩支撑臂架板(101)内侧面板体的两侧均固定设置有一级齿条板(104)，且U型一级伸缩支撑臂架板(101)底部板体内侧面的中部开设有滑动横槽(102)，所述U型一级伸缩支撑臂架板(101)底部板体内侧面的两侧均固定设置有一级导轨凸轨(103)，且U型一级伸缩支撑臂架板(101)底端面板体的两侧均固定设置有U型导向滑杆(105)，所述U型一级伸缩支撑臂架板(101)底端面板体的两端均固定设置有定位耳板(106)，两个所述定位耳板(106)之间通过轴承座转动设置有螺纹杆(107)，所述U型一级伸缩支撑臂架板(101)底端面板体的一端固定设置有驱动螺纹杆(107)双向转动的驱动电机(108)；

所述二级伸缩支撑臂组件(2)包括U型二级伸缩支撑臂架板(201)，所述U型二级伸缩支撑臂架板(201)两侧板体上均开设有多个转动槽(202)，所述转动槽(202)的顶部和底部固定设置有转动圆盘(203)，两个所述转动圆盘(203)之间通过轴承座转动设置有转动齿轮(204)，所述U型二级伸缩支撑臂架板(201)底部板体内侧面的两侧均固定设置有二级导轨凸轨(205)，且U型二级伸缩支撑臂架板(201)一端板体的顶部固定设置有二级连接板(206)，所述二级连接板(206)上固定设置有二级支撑块(207)，所述U型二级伸缩支撑臂架板(201)底端面板体的两侧均固定设置有U型导轨板(208)，所述U型导轨板(208)内部转动设置有二级导轮(209)，所述U型二级伸缩支撑臂架板(201)底端面板体的一端通过二级连接主杆(210)固定设置有内螺纹管(211)，所述二级连接主杆(210)的两侧均通过二级连接支杆(212)固定设置有导向滑套管(213)；

所述三级伸缩支撑臂组件(3)包括长方型三级伸缩支撑臂架板(301)，所述长方型三级伸缩支撑臂架板(301)一端板体的上端面上固定设置有三级支撑块(304)，且长方型三级伸缩支撑臂架板(301)两侧的板体上均固定设置有三级齿条板(302)，所述长方型三级伸缩支撑臂架板(301)底端面板体的两侧均开设有导轨槽(303)，所述导轨槽(303)的内部转动设置有三级导轮(305)；

所述顶部限位臂板组件(4)包括顶部限位板(401)，所述顶部限位板(401)上固定设置有限位板支撑块(402)和边部定位块(403)；

所述一级伸缩支撑臂组件(1)和二级伸缩支撑臂组件(2)之间装配使用时，所述二级连接主杆(210)的杆体通过滑动横槽(102)与U型一级伸缩支撑臂架板(101)的底部板体贯穿式滑动连接，两个所述导向滑套管(213)的管体在U型导向滑杆(105)的杆体上滑动，所述二级导轮(209)的轮体在一级导轨凸轨(103)上滚动；

所述二级伸缩支撑臂组件(2)和三级伸缩支撑臂组件(3)之间装配使用时，所述长方型三级伸缩支撑臂架板(301)底部三级导轮(305)的轮体在二级导轨凸轨(205)上滚动，且长方型三级伸缩支撑臂架板(301)的板体位于二级连接板(206)的下方；

所述一级伸缩支撑臂组件(1)、二级伸缩支撑臂组件(2)和三级伸缩支撑臂组件(3)之间装配使用时，所述转动齿轮(204)的轮体齿合在一级齿条板(104)和三级齿条板(302)之间；

通过所述驱动电机(108)的转动带动螺纹杆(107)的双向转动，通过导向滑套管(213)和U型导向滑杆(105)之间的限位，使得所述内螺纹管(211)在螺纹杆(107)上左右往复移动；

通过所述内螺纹管(211)在螺纹杆(107)上的左右往复移动，使得所述U型二级伸缩支撑臂架板(201)在U型一级伸缩支撑臂架板(101)内伸缩移动；

所述U型二级伸缩支撑臂架板(201)在U型一级伸缩支撑臂架板(101)内伸缩移动时，通过所述转动齿轮(204)、一级齿条板(104)和三级齿条板(302)之间的配合，使得所述长方型三级伸缩支撑臂架板(301)的板体在U型二级伸缩支撑臂架板(201)内伸缩移动；

所述一级伸缩支撑臂组件(1)、二级伸缩支撑臂组件(2)、三级伸缩支撑臂组件(3)和顶部限位臂板组件(4)之间装配使用时，所述二级伸缩支撑臂组件(2)上二级支撑块(207)、三级伸缩支撑臂组件(3)上三级支撑块(304)、顶部限位臂板组件(4)上限位板支撑块(402)顶部支点的水平高度一致；

所述一级伸缩支撑臂组件(1)、二级伸缩支撑臂组件(2)、三级伸缩支撑臂组件(3)之间装配使用时，所述二级伸缩支撑臂组件(2)在一级伸缩支撑臂组件(1)上的伸缩长度与三级伸缩支撑臂组件(3)在二级伸缩支撑臂组件(2)上的伸缩长度一致。