[发明专利]一种H型钢焊接变位的工装

说明书

本发明提供一种H型钢焊接变位的工装，一种H型钢焊接变位的工装，包括变位装置，变位装置固设于底面，变位装置包括相对设置的固定支架和移动支架，固定支架和移动支架上分别设有装夹单元，装夹单元包括固定板，固定板上设有支撑架，支撑架上设有旋转机构，旋转机构一侧设有夹持机构；旋转机构和夹持机构之间还设有高度调节机构。本发明能够实现快速精准的对工件进行旋转变位，在批量生产中提效明显，质量稳定，同时安全可靠性强，操作更加安全、稳定、简单。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种H型钢焊接变位的工装。

背景技术

现有H型钢双面焊接变位，多是采用自制简易工装或者市面采购齿轮变位机，自制简易工装存在着定位不准确及角度较为固定和受限的问题，且工件翻身需要依靠行车翻身，如果零件的坡口设置在同侧，则只需一次翻身，若零件的坡口设置为双侧坡口，则需要三次翻身才能完成一根H型钢的焊接，其次采用市面采购到的电控齿轮变位机，则装夹起来繁琐，且使用起来不灵活，变位角度也同样很受限，无法做到360°旋转无死角，提效同样也不明显，极大地降低了生产效率，成为急待解决的瓶颈问题。

中国专利文献CN102825416A记载了一种H型钢翻转焊接方法，但是该装置不能适应不同长度的H型钢的焊接要求，使用有局限。中国专利文献CN107717316A记载了一种H型钢双向翻转机，该装置不能进行上下的翻转，在使用的过程中存在缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种H型钢焊接变位的工装，解决实际生产中H钢的翻面变位焊接效率低，翻转麻烦，翻转角度受限，整体调节复杂，需要大量人力操作的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢焊接变位的工装，包括变位装置，变位装置固设于底面，变位装置包括相对设置的固定支架和移动支架，固定支架和移动支架上分别设有装夹单元，装夹单元包括固定板，固定板上设有支撑架，支撑架上设有旋转机构，旋转机构一侧设有夹持机构；

旋转机构和夹持机构之间还设有高度调节机构。

优选方案中，所述旋转机构包括第一电机，电机通过齿轮箱连接有转轴，转轴贯穿支撑架上的支撑孔，转轴远离齿轮箱一端设有集成箱。

优选方案中，所述夹持机构包括相对设置的两个夹紧单元，夹紧单元包括固定板，固定板上滑设有两个滑板，两个滑板分别位于固定板两端，滑板上设有第一轴承座，两个第一轴承座之间穿设有第一丝杆，第一丝杆中间设有传动机构，丝杆包括相对设置的第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹旋向相反，滑板外侧设有止口，止口方向和固定板垂直。

优选方案中，所述传动机构包括第一齿轮、第一丝母座和第二电机，第一齿轮和丝杆固定连接，第一丝母座位于第一齿轮一侧，丝杆穿设于第一丝母座，第一丝母座和固定板固定连接，第二电机位于第一齿轮一侧，第二电机一端设有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合。

优选方案中，所述高度调节机构包括集成箱，集成箱包括底板和用于密封底板的盖板，底板设有第一空腔，第一空腔内固设有移动装置。

优选方案中，所述移动装置包括两个平行设置的第一导轨和第三电机，第一导轨上滑设有第一夹板，第一夹板包括固定孔和第二丝母座，固定孔外侧，第二丝母座位于第一夹板底部，固定孔通果螺钉连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板相向设置，第一夹板和第二夹板之间设有顶升装置，第三电机位于集成箱外侧，第三电机通过联轴节连接有第二丝杆，第二丝杆穿设于第二丝母座，第二丝杆远离联轴节一端还设有第二轴承座，第二轴承座和底板固定连接。

优选方案中，所述顶升装置包括缸体，缸体两侧相对设置有两个腔室，腔室内滑设有活塞，活塞上固设有活塞杆，活塞杆一端连接有顶块，顶块一端和固定板固定连接。