[发明专利]基于双四连杆机构的双层叉车

权利要求书

1.基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，其特征是：

所述的底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，所述的直线驱动装置包括固定杆和伸缩杆，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，且直线驱动装置在竖直面内前后自由摆动；

所述的下层举升摆架包括两副左右对称设置的下层叉脚及铰接在下层叉脚上的连杆机构，下层叉脚水平设置且其后端固定在水平的横杆上，该横杆的两端均铰接有相同尺寸的连杆，两根连杆的两自由端分别铰接在水平的第一横轴和第二横轴上，且横杆及两根连杆构成平行四边形的四杆机构，上述的第一横轴固定在与底架固定的第二连接座上，上述的第二横轴固定在与底架固定的第三连接座上，上述的第一连接座、第二连接座和第三连接座依次呈直线分布，在直线驱动装置的固定杆上铰接有两根左右对称的驱动杆，两根驱动杆的两自由端分别与其最近的两根连杆铰接；

所述的上层举升摆架包括两副左右对称设置的上层叉脚及铰接在上层叉脚上的连杆机构，上层叉脚水平设置且在竖向上与下层叉脚对应，上层叉脚的后端固定在连接臂上，连接臂的上端铰接在第三横轴上，第三横轴水平固定在举升梁的外端，该举升梁的内端铰接在与第三横轴平行的第四横轴上，该第四横轴的两端分别垂直固定在两块立板的内侧，连接臂的下端铰接有长摆臂，长摆臂的自由端铰接在对应侧的立板上，且长摆臂、举升梁和连接臂构成平行四边形的四杆机构，上述的直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰接在举升梁上。

2.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的行走轮为麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均同轴固定在与其对应的驱动电机的输出轴上，驱动电机对应固定在底架上。

3.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的直线驱动装置为电动推杆或者液压缸。

4.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的立板的外侧面均固定有对称的操作把。

5.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的长摆臂的两端均通过螺纹连接有铰接头，长摆臂通过两端的铰接头分别与立板和连接臂铰接。

6.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的举升梁的两端分别固定有第四连接座和第五连接座，所述的第三横轴和第四横轴分别固定在第四连接座和第五连接座上。

7.根据权利要求1所述的基于双四连杆机构的双层叉车，其特征是：所述的举升梁上套装有可沿其轴向自由滑动的固定座，该固定座与直线驱动装置的伸缩杆的自由端铰接，且该固定座通过螺栓将其固定在举升梁上。