[发明专利]饲料混料设备及其控制方法

权利要求书

1.一种饲料混料设备，其特征在于，包括：

搅拌罐，所述搅拌罐具有搅拌腔，所述搅拌罐上开设进料口；

喷淋管，所述喷淋管设置于所述搅拌腔中，并沿所述搅拌腔的长度方向延伸，喷淋管的一端从搅拌罐的一端伸出以供喷淋液输入装置连接；

喷头，所述喷头安装在所述喷淋管上，并且与所述喷淋管连通；

转动装置，所述转动装置与所述喷淋管连接以驱动喷淋管转动；

搅拌板，所述搅拌板设置在所述搅拌腔的内侧壁上，沿所述搅拌罐的长度方向延伸；

驱动装置，所述驱动装置与所述搅拌罐连接以驱动搅拌罐转动；

真空泵，所述真空泵与所述搅拌罐连通；

压力传感器，用于检测搅拌罐和/或真空泵中的压强；

主控电路板，所述主控电路板与所述转动装置、驱动装置、真空泵以及压力传感器电连接；

所述喷头包括底座和设置于所述底座上的喷嘴，所述喷嘴通过底座与所述喷淋管连通，并且所述喷嘴与底座转动连接；所述饲料混料设备还包括调节装置，所述调节装置与喷嘴连接用于调节喷嘴的喷洒方向，所述调节装置与所述主控电路板电连接；喷头的喷射区域位于喷淋管的上方，以使得喷洒的液体与空中的物料充分混合；

所述饲料混料设备还包括检测装置，所述检测装置用于检测搅拌腔中各区域的饲料量，所述检测装置与所述主控电路板电连接；

该饲料混料设备的控制方法，包括以下步骤：

开启真空泵对搅拌罐进行抽真空，并将真空度调节至预设的进料压强；

打开进料阀门，利用压强差将待搅拌的物料吸入到搅拌罐内；

开启真空阀门将搅拌罐中的压强恢复至大气压，并开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上；

开启真空泵将搅拌罐中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动；

所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

获取搅拌腔中各个区域的物料量；

根据各区域物料量调整转动装置和调节装置，以调整各喷嘴的喷洒方向，使得各区域所喷洒的液体量与物料量呈正相关；

所述驱动装置驱动所述搅拌罐按照顺时针方向转动；

所述转动装置驱动喷淋管正反往复转动，并且使得喷头的喷射区域位于喷淋管的上方，以使得喷洒的液体与空中的物料充分混合；

获取进入到搅拌腔中的物料总量；

根据物料总量获取需要喷洒的液体总量和喷洒时长；

根据液体总量和喷洒时长获取液体的喷洒速度。

2.如权利要求1所述的饲料混料设备，其特征在于，饲料混料设备包括进料阀门，所述进料阀门对应所述进料口设置，所述进料阀门与所述主控电路板电连接，并根据主控电路的指令打开或者关闭进料口。

3.如权利要求1所述的饲料混料设备，其特征在于，

所述开启真空泵将搅拌罐中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动的步骤之后还包括：

控制驱动装置使得搅拌罐反转，将真空环境下发酵后的物料输送至出料口；

通过出料口将物料封装到装有单向通气阀的塑料袋中以进行恒温深度发酵。