[发明专利]一种自动堆叠工业机器人

权利要求书

1.一种自动堆叠工业机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的右侧上表面内设有皮带系统，所述皮带系统上放置有需要堆叠的货物，所述底座的上表面内设有电机腔，所述电机腔的底壁内设有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有螺纹轴，所述电机腔的左侧固设有限制块，所述电机腔的右侧滑动连接有转动连接于所述螺纹轴的转块，所述螺纹轴与所述转块之间存在摩擦力，所述转块的上侧固定连接有转动连接于所述电机腔的抵板，所述抵板上固定连接有限位杆，所述限位杆上滑动连接有顶板，所述顶板上上下贯穿有螺纹腔，所述螺纹腔与所述螺纹轴螺纹连接，所述顶板的左侧下表面上固定连接有压杆，所述压杆的下端抵接有被所述限位杆与所述螺纹轴贯穿的压环，所述底座的上表面内设有位于所述电机腔右侧的挤压腔，所述挤压腔内滑动连接有固定连接于所述压环下表面的挤压杆，所述挤压杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块与所述底座的上表面上固定连接有第一弹簧，所述挤压腔的左壁内设有与所述电机腔连通的卡腔，所述卡腔内滑动连接有与所述挤压杆挤压抵接的挡杆，所述卡腔的后壁内设有第一空腔，所述第一空腔内滑动连接有固定连接于所述挡杆的推块，所述推块与所述第一空腔的左壁之间固定连接有第二弹簧，所述皮带系统的上方设有用于夹持所述货物的夹持机构，所述夹持机构的上侧设有用于控制所述夹持机构升降的固设于所述顶板下表面上的升降机构，所述皮带系统的后侧设有用于控制所述升降机构启动的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠工业机器人，其特征在于：所述夹持机构包括位于所述皮带系统上侧的夹持板，所述夹持板的下表面内设有左右位置对称的夹持腔，所述夹持腔内左右滑动连接有无法下移的夹持块，所述夹持腔的相对的一端固设有电磁铁，所述电磁铁与所述夹持块之间固定连接有第三弹簧，所述电磁铁的中间设有位于所述夹持板下表面内的第二空腔，所述第二空腔内滑动连接有导电块，所述第二空腔的左右壁内固设有左右位置对称的四个第一导电片，所述第一导电片与所述电磁铁之间通过第一电线电路连接，所述导电块与所述第二空腔的顶壁之间固定连接有第四弹簧，所述导电块的上表面上固定连接有贯穿并滑动连接于所述第二空腔顶壁上的压板，所述导电块的下表面内设有第三空腔，所述第三空腔的内部滑动连接有顶块，所述顶块与所述第三空腔的顶壁之间固定连接有弹力大于所述第四弹簧的第五弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠工业机器人，其特征在于：所述升降机构包括固设于所述顶板右侧下表面上的动力箱，所述动力箱内设有动力腔，所述动力腔的顶壁上固设有第二电机，所述第二电机的下端动力连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有转块，所述转块的环形侧表面内设有凹槽，所述凹槽内抵接有滑动连接于所述动力腔左壁上的抵接杆，所述抵接杆的下侧固定连接有贯穿并滑动连接于所述动力腔底壁的升降杆，所述升降杆的底壁内设有第四空腔，所述第四空腔内滑动连接有下端固定连接于所述夹持板的滑杆，所述滑杆与所述第四空腔的顶壁之间固定连接有第六弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠工业机器人，其特征在于：所述控制机构包括位于所述底座上表面内的第五空腔，所述第五空腔的后壁内设有第六空腔，所述第六空腔内滑动连接有推杆，所述推杆的前端固定连接有滑动连接于所述第五空腔的推板，所述推板与所述第五空腔的后壁上固定连接有第七弹簧，所述第六空腔的底壁内设有第二导电片，所述第二导电片与所述第二电机之间通过第二电线电路连接。