[发明专利]一种与卫星天线一体化直驱电机

说明书

本发明适用于电机设备技术领域，提供了一种与卫星天线一体化直驱电机，包括定子、转子、端盖和轴承：所述转子装配在卫星天线座架的轴或轴孔上、或者与卫星天线座架为一体结构；所述定子装配在卫星天线座架上或与卫星天线座架为一体结构。本发明是卫星天线伺服控制系统中执行机构中的驱动电机，通过在卫星天线座架的结构基础上进行优化，使得本发明与卫星天线座架一体化（部分一体化或完全一体化），减少了中间连接，结构紧凑，体积小，力矩大，齿槽转矩得到抑制，转矩波动小，惯量小，响应快，安装方便，没有以往的直流有刷电机的缺点和普通交流伺服电机存在的驱动链路太长的缺点，能够满足更高的卫星天线传输信号实际工作要求。

技术领域

本发明属于电机设备技术领域，尤其涉及一种与卫星天线一体化直驱电机。

背景技术

随着卫星通信的普及，在卫星通信使用过程中，人们对通信质量的要求也越来越高。这使得卫星通信中的终端设备，无论是陆上、海上、空中的固定站、车载、船载、舰载、机载等，无论处于多么恶劣的环境，振动、颠簸、晃动等，都需要能够使天线实时保持对准目标卫星。

目前市场上现有的卫星天线伺服控制系统中的驱动电机，主要是直流有刷伺服电机和普通交流永磁同步电机作为驱动电机。直流有刷伺服电机本身存在诸多问题、电刷和换向器之间有摩擦、造成效率降低、噪音增加、容易发热；有刷电机的寿命短，维护麻烦，需要不停的换电刷；有刷电机的电阻大，效率低、输出功率少，电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大；此外，如附图1和2所示，直流有刷伺服电机还要与相关设备连接，如减速机构/齿轮、直流有刷伺服电机测速电机、角度传感器、联轴器等，导致整个执行机构的驱动链路太长，系统也变得更复杂，存在累积误差和降低可靠性，卫星跟踪精度差，寻星时间比较长等。

如附图3和4所示，普通交流永磁同步电机的性能虽然较直流有刷伺服电机要好，但仍然存在要与相关设备连接，如减速机构/齿轮、角度传感器、编码器等，导致整个执行机构的驱动链路太长，系统也变得更复杂，存在累积误差和降低可靠性，卫星跟踪精度差，寻星时间比较长等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种与卫星天线一体化直驱电机，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种与卫星天线一体化直驱电机，包括定子、转子、端盖和轴承：

所述转子装配在卫星天线座架的轴或轴孔上、或者与卫星天线座架为一体结构；

所述定子装配在卫星天线座架上或与卫星天线座架为一体结构。

优选的，所述直驱电机是内转子、外定子结构，或者内定子、外转子结构。

优选的，所述转子是法兰中空轴转子，包含法兰中空轴、转子磁轭和永磁体。

优选的，所述法兰中空轴与所述转子磁轭为一体结构。

优选的，其特征在于，所述转子磁轭为等磁阻结构。

优选的，所述永磁体是曲面面包型永磁体；所述永磁体的曲面数不小于3。

优选的，所述永磁体是直体或扭斜体结构。

优选的，所述定子包括定子机壳、定子铁芯和绕组；所述定子机壳与端盖为一体结构；所述定子机壳装配在卫星天线座架上或与卫星天线座架为一体结构；所述定子铁芯由多件定子冲片叠加而成。

优选的，所述定子冲片的结构是整圆结构、单极或单齿结构、极轭分离的整圆结构中的任意一种；所述整圆结构包括整圆直齿结构、整圆斜齿结构、整圆直槽结构、整圆斜槽结构；所述单极或单齿结构包括单极结构、单齿结构、斜单极结构、斜单齿结构。

优选的，当所述定子铁芯是由整圆斜齿结构或整圆斜槽结构的定子冲片叠加而成时，定子铁芯的斜角由定子铁芯的长度、内外径大小及长径比得出。