[发明专利]一种起重机双主梁内缝焊接工作站

说明书

本发明提供一种起重机双主梁内缝焊接工作站，包括偏挂机器人工作站，所述偏挂机器人工作站还包括横移装置和地轨，所述偏挂机器人工作站的一侧间隔处设有变位机，所述变位机的上方设置有起重机双主梁工件，利用机器人偏挂装置最大限度的进行死角焊接，解决普通正装式机器人可能会造成部分死角无法焊接情况，同时提高了工作效率，减少焊接时间。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机双主梁内缝焊接工作站。

背景技术

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位，过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作，此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标，批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用，此时市面上常见的焊接机器人种类大致有：固定式，移动式，此发明为起重机双主梁内缝焊接工作站，此方式优化了因工件腔体过深造成的机器人无法进入焊接的情况，全方位覆盖焊接死角，提高焊接效率，减少了焊接时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机双主梁内缝焊接工作站，旨在解决现有技术中因工件腔体过深造成的机器人无法进入焊接的技术问题。

为实现上述目的，本发明一种起重机双主梁内缝焊接工作站采用的技术方案是：

一种起重机双主梁内缝焊接工作站，包括偏挂机器人工作站，所述偏挂机器人工作站还包括横移装置和地轨，所述偏挂机器人工作站的一侧间隔处设有变位机，所述变位机的上方设置有起重机双主梁工件。

优选地，所述横移装置包括滑台，所述滑台上设有上下设置的用于提供动力的电机减速机，所述电机减速机向下的一端设有用于与齿条啮合的齿轮，所述滑台向下的一侧面设有用于与滑轨相配合的滑块，所述滑台的上表面设有轴向方向的立柱。

优选地，所述立柱的一侧设有位于滑台上方的机器人电控柜，所述立柱的另一侧设有位于滑台上方的焊机。

优选地，所述立柱的一侧设有焊丝桶，所述立柱向上的一端设有横梁，所述横梁的下表面设有用于移动的横梁滑轨滑块。

优选地，所述横梁滑轨滑块的下方设有电机减速机齿轮，所述电机减速机齿轮的外周面套接有机器人底座，所述机器人底座的上表面滑动连接在横梁的下表面，所述机器人底座的下表面设有六轴机器人。

优选地，所述机器人底座的下表面设有六轴机器人，所述六轴机器人的一端设有用于焊接工件的焊枪。

优选地，所述横移装置与地轨通过滑块滑动连接

本发明的有益效果：利用机器人偏挂装置最大限度的进行死角焊接，解决普通正装式机器人可能会造成部分死角无法焊接情况，同时提高了工作效率，减少焊接时间。

附图说明

图1是本发明一种起重机双主梁内缝焊接工作站的具体实施例的结构示意图；

图2是本发明图1中偏挂机器人工作站横移装置和地轨配合的结构示意图；

图3是本发明图1中横移装置的结构示意图。

图中：1、偏挂机器人工作站；11、横移装置；1101、滑台；1102、机器人电控台；1103、电机减速机；1104、齿轮；1105、滑块；1106、立柱；1107、焊机；1108、焊枪；1109、焊丝桶；1110、横梁；1111、横梁滑轨滑块；1112、电机减速机齿轮；1113、机器人底座；1114、电控柜；1115、六轴机器人；12、地轨；2、起重机双主梁工件；3、变位机；。