[发明专利]北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法

权利要求书

1.一种北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：北斗三号卫星地影期的确定；

第二步：蓄电池输出电流的对齐与求和；

第三步：蓄电源异常检测与异常时段输出；

所述的第一步具体包括如下步骤：

步骤1.1：首先需要完成北斗三号卫星地影期的预判，记地影期开始时间DTs，地影期结束时间DTe；参数蓄电池工作模式标识记为Pmode为离散量，Pmode＝0表示光照器，Pmode＝255表示地影期，记Pmode由0跳到255的时刻为DTs，Pmode由255跳变到0的时刻为DTe；

步骤1.2：校验步骤1.1的预判结果，输出地影期精确值；记蓄电池输出电流为PI，取一段很小时间段，记为ΔT，其中，ΔT满足大于PI的采样间隔，一般取30秒；记DTs-ΔT和DTs+ΔT时刻蓄电池输出电流，记为PI的值分别为PIs0和PIs1，若||P_Is0-P_Is1||PIs0，||·||表示对括号内的变量取绝对值，则地影期开始时刻精确值为DTs；否则，记DTs＝DTs-ΔT，重复上述过程，直到满足条件，同理可确定地影期结束时刻精确值DTe；

所述的第二步具体包括如下步骤：

步骤2.1：蓄电池输出电流的对齐处理：地影期Si内PI的时间序列为TSi’＝[(ti0，vi0)，(ti1，vi1)，…，(tiNi-1，viNi-1)，(tiNi，viNi)]，tiNi为Si内第Ni个时刻，viNi为在tiNi、PI的数值，Ni为Si的序列长度；记北斗三号卫星最近一个地影期为Sj，此地影期也是异常检测区间，记北斗三号卫星从发射起，到Sj之前共有K个地影期，则各地影期分别为S0，……，Si，……，Sk，每个地影期PI序列长度分别为N0，…，Ni，…，Nk。取N为上述序列长度的最小值，即N＝min(N0，…，Ni，…，Nk)。则新的各地影期Si内PI的时间序列为TSi＝[(ti0，vi0)，(ti1，vi1)，…，(tiN-1，viN-1)，(tiN，viN)]；

步骤2.2：完成蓄电池输出电流的求和计算，则前K个地影期，PI的时间序列求和结果为TSc＝[(tc0，vc0)，(tc1，vc1)，…，(tcN-1，vcN-1)，(tcN，vcN)]，其中tcN＝tiN，vcN＝(v0N+v1N+…vK-1N+vKN)/K，同时需要保存求和结果TSc，在进入地影期Sj时依据第三步进行异常检测；

所述的第三步具体包括如下步骤：

步骤3.1：异常检测区间时标对齐；记Sj内PI的时间序列为TSj’＝[(tj0，vj0)，(tj1，vj1)，…，(tjM-1，vjM-1)，(tjM，vjM)]。若MN，则TSc＝[(tc0，vc0)，(tc1，vc1)，…，(tcM-1，vcM-1)，(tcM，vcM)]，TSj‘＝TSj；反之，若MN，则TSj＝[(tj0，vj0)，(tj1，vj1)，…，(tjN-1，vjN-1)，(tjN，vjN)]，即只检测在[0,N]时间区间内的PI序列，默认(N，M]时间区间的PI序列正常，因为同一个导航卫星每个地影期长度基本一致，N与M的差值接近0；

步骤3.2：进行蓄电池输出电流超限异常的检测；在某一时刻tk，若||v_j-v_C||0.1*vc，则标记时刻t的异常标志AFt为True；反之，若||v_j-v_C||≤0.1*vc，则标记时刻t的异常标志AFt为False，重复上述步骤标记Sj内PI序列每个时刻的异常标志。将AFt为True的时刻t加入候选报警列表LAF；

步骤3.3：完成异常检测时段的报警输出，输出过程如下：若t时刻AFt为True，则分如下两种情况：i)AFt-2和AFt-1、AFt-1和AFt+1、AFt+1和AFt+2三组中任意一组满足不同时为True，则将时刻移出候选报警列表LAF；ii)否则，不移出候选报警列表，按上述步骤遍历LAF中所有元素，输出最终报警列表LAF。