[发明专利]一种管件翻转传送机构的工作方法

权利要求书

1.一种管件翻转传送机构的工作方法，所述管件翻转传送机构包括卡管机构，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、卡管楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板一侧中部固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有卡管楔块，所述卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，所述卡管压杆设置于卡管连杆一端，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，所述卡管压杆为L型结构，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，所述卡管压杆沿卡管楔块端竖直转动连接有卡管滚轮，其特征在于：所述管件翻转传送机构还包括传送支架、翻转机构、前传送机构、移管机构和后传送机构，所述前传送机构水平固定设置于传送支架下部，翻转机构固定设置于前传送机构上侧的传送支架上，所述后传送机构水平固定设置于传送支架上方一侧，移管机构水平固定设置于后传送机构上侧的传送支架上，所述前传送机构包括前传管支架、前传管皮带和前传管电机，前传管支架水平固定设置于传送支架下部，前传管支架两侧分别水平转动连接有前传管转辊，前传管皮带水平设置于前传管支架上侧，前传管皮带两侧分别卷绕连接于前传管支架两侧的前传管转辊，前传管电机水平固定设置于前传管支架一侧，前传管电机带动前传管转辊转动，所述翻转机构包括固定连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述固定连板水平固定设置于传送支架上侧，固定连板下侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮设置于前传管皮带上侧，翻转齿轮上侧的固定连板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸水平固定设置于齿条支架一侧，翻转气缸输出端与翻转齿条一侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构沿翻转齿轮的径向固定设置于翻转连板一侧，所述后传送机构包括后传管支架、后传管皮带和后传管电机，后传管支架水平固定设置于传送支架上方一侧，后传管支架两侧分别水平转动连接有后传管转辊，后传管皮带水平设置于后传管支架上侧，后传管皮带两侧分别卷绕连接于后传管支架两侧的后传管转辊，后传管电机水平固定设置于后传管支架一侧，后传管电机带动后传管转辊转动，所述移管机构包括移管支架、平移支架、吸管连板、压管楔块、平移导板和移管电机，所述移管支架竖直固定设置于后传送机构一侧的传送支架上，移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，所述平移支架竖直设置于移管支架一侧，平移支架竖直设置于后传管皮带上侧，平移支架为C型结构，平移支架一侧竖直固定设置有压管导杆，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，吸管连板一侧竖直固定设置有压管导板，压管导板沿竖直方向滑动设置于压管导杆，压管导板下侧的压管导杆上套装设置有承板弹簧，所述吸管连板为L型结构，吸管连板表面贴合固定设置有吸管电磁铁，所述吸管连板上端竖直固定设置有导轮支座，导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，所述平移支架一侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架，平移导板一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板一侧的移管支架上竖直固定设置有齿轮支架，平移导板上下两侧的齿轮支架上分别竖直转动连接有移管齿轮和复位齿轮，所述移管齿轮和复位齿轮为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮和复位齿轮之间采用同步皮带传动连接，所述移管电机水平固定设置于齿轮支架下侧，移管电机与复位齿轮之间采用移管皮带传动连接；

所述卡管压杆沿放管拉簧端内侧固定设置有卡管橡胶层；

所述压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度；

所述移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒；

所述管件翻转传送机构的工作方法包括：在使用的时候，通过前传送机构使能将管件以竖直工位沿水平方向进行传送，利用翻转机构使能将管件上侧端部卡紧固定，使能将管件平稳准确的垂直进行翻转，确保能将管件从竖直工位翻转调节至水平工位，利用移管机构使能将完成垂直翻转的管件端部吸附固定，使能将管件水平移送并准确的放置至后传送机构的后传管皮带上，使得后传送机构能将管件以水平工位进行传送，通过卡管机构能够将沿前传管皮带依次进行传送的管件上侧端部卡紧固定，利用翻转气缸沿水平方向拉动翻转齿条，使得卡管机构能够在翻转气缸的带动下进行垂直角度的翻转，卡管机构能够带动管件同步进行垂直翻转，使能将管件从竖直位置垂直翻转至水平工位，确保管件能够根据需要高效平稳的翻转至移管机构一侧，通过卡管气缸推动卡管楔块，使得卡管连板两侧的两根卡管压杆能够同步相向进行转动，使能利用卡管压杆将管件端部牢固的卡紧固定，并且卡管压杆能够在放管拉簧的作用下平稳顺畅的复位转动，使能够便捷的将管件端部放松，确保管件能够平稳顺畅的翻转放置至所需位置，利用卡管压杆沿放管拉簧端内侧固定设置有卡管橡胶层，使能增加卡管压杆与管件之间的卡紧摩擦力，确保管件能被高效平稳卡紧固定，避免管件在翻转过程中产生歪斜偏转，通过移管电机经由移管皮带带动复位齿轮进行转动，使得移管齿轮和复位齿轮能够同步同向进行转动，移管齿轮和复位齿轮在转动过程中能够交替的带动平移导板，使得平移导板能够沿着移管支架连续往复的进行平移运动，平移导板在平移过程中能够带动平移支架连续往复进行平移运动，利用移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，确保平移导板能够在导板套筒的导向作用下准确顺畅的往复平移，通过吸管连板表面的吸管电磁铁使能将卡管机构卡紧固定管件端部牢固的吸附固定，利用平移支架的平移运动使能将吸附固定的管件同步带动平移，使能将管件平移至后传管皮带上侧，利用移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，吸管连板上端的导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，使得平移支架在进行平移运动时，吸管连板上侧的压管导轮沿着压管楔块下侧的斜面滚动，使得吸管连板能够在压管楔块的作用下沿竖直方向向下运动，确保被吸管连板吸附固定的管件能够准确的移动放置至后传管皮带上侧，当管件被移动至所需位置后，利用吸管连板上的吸管电磁铁断电失去磁力，管件能够在重力作用下平稳准确的落至后传管皮带上，使得管件能够在后传管皮带的带动下平稳顺畅的沿水平方向进行传送，利用压管导板下侧压管导杆上套装设置的承板弹簧，使得当压管导轮与压管楔块不产生接触时，吸管连板能够在承板弹簧的作用下沿压管导杆平稳顺畅的向上移动，使得吸管连板能够复位移动至所需位置，确保能够继续进行下一管件的吸附移送。