[发明专利]一种晾衣框架自动装配装置

说明书

本发明公开了一种晾衣框架自动装配装置，包括固定支撑件，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件上安装有传送带模块,所述的固定支撑件一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。本发明的一种晾衣框架自动装配装置自动化程度高、制作成本低，方便晾衣长杆大数量快速装配；为工人减轻了工作强度，极大地提高了产品质量的稳定性。

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种晾衣框架自动装配装置。

背景技术

电动晾衣机作为当下热门的智能家居产品，其市场份额扩大迅速，同时对厂家的生产工艺水平和产能要求也不断提高。目前电动晾衣机主要厂家生产过程自动化水平较低，特别是晾衣杆框架装配主要依赖工人手工逐个装配，劳动强度大且生产效率低下。

发明内容

本发明在于提供一种操作简单、生产效率高、运行稳定的晾衣框架自动装配装置。

为达到上述目的，本发明的具体方案如下：

一种晾衣框架自动装配装置，包括固定支撑件，传送带模块、对接装置模块和物料库模块；所述的固定支撑件上安装有传送带模块,所述的固定支撑件一侧放置有对接装置模块；所述的对接装置模块两端放置有物料库模块。

所述的传送带模块包括供输送晾衣长杆用的传送带，其中所述的固定支撑件上铺设安装有传送带；所述的传送带上放置有晾衣长杆，所述的晾衣长杆长度方向的两端为传送带非运行方向；所述的固定支撑件上铺设的传送带非运行方向的两侧分别安装有传送带隔板；所述的传送带与三相异步电动机相连；所述的传送带上间隔安装有起分隔相邻2根晾衣长杆用的凸起定位条；

所述的对接装置模块包括对接装置底板、对接装置挡板；所述的对接装置底板下底面安装有对接装置支撑件；其中所述的对接装置底板内侧侧边放置在距离固定支撑件上位于传送带运行方向上的一侧侧边3mm以内位置，且所述的对接装置底板与固定支撑件上位于传送带运行方向上的一侧侧边齐平；所述的对接装置底板上底面架设安装有保证晾衣长杆滑落为横放状态的导向横杠；所述的对接装置底板上底面上还安装有1个光电漫反射型传感器；所述的对接装置底板上底面向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角a为5-10度；所述的对接装置挡板下底面安装有带第一磁性开关的挡板气缸；所述的对接装置挡板内侧侧边与对接装置底板外侧侧边重合；所述的对接装置挡板向外呈下降的倾斜坡度设计，倾斜角b为15-30度；

所述的物料库模块包括物料库机架，所述的物料库机架分别放置在对接装置底板两端位置，所述的物料库机架上表面安装有出料底板、带第二磁性开关的推料气缸、带第三磁性开关的物料挡板气缸；且所述的出料底板下底面与对接装置底板下底面齐平；其中所述的出料底板上安装有呈30度角设计的物料斜杆；所述的物料斜杆的顶部水平固定架设安装有1个L型物料框架，且所述的固定架设安装的L型物料框架上沿框架内边缘能稳定卡和叠放2个以上L型物料框架；每个所述的L型物料框架内放置有1根L型横柄；所述的L型物料框架长度等于出料底板长度，所述的L型物料框架宽度小于出料底板宽度；所述的带第二磁性开关的推料气缸与长U形推料薄板相连，且所述的长U形推料薄板放置在出料底板上且位于固定架设安装的L型物料框架斜后方；所述的带第三磁性开关的物料挡板气缸与物料库挡板相连，且所述的物料库挡板刚好水平位于固定架设安装的L型物料框架下底面；所述的物料库挡板长度两侧均小于L型物料框架长度3mm，所述的物料库挡板宽度等于出料底板宽度；所述的出料底板上安装有第一光电传感器、第二光电传感器和自适应对心装置。

所述的传送带上每间隔35mm安装有起分隔相邻2根晾衣长杆用的高度为2mm的凸起定位条。