[发明专利]一种蓝牙定时同步方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种蓝牙定时同步方法，其特征在于，包括：

步骤A、确定蓝牙接入码中采样间隔的码元之间的差分角；

步骤B、在所述蓝牙接入码中选取第一采样点；

步骤C、从所述第一采样点开始确定第一数量的第一连续码元，并确定所述第一连续码元的第一差分角序列，所述第一差分角序列为所述第一连续码元中每个码元的差分角对应所述第一连续码元顺序排列的差分角的序列；

步骤D、确定所述第一差分角序列和所述第一连续码元之间的第一相关值是否大于预设门限值；如果否，则将所述第一采样点更新为后一相邻采样点后返回执行步骤C；如果是，则确定所述第一采样点后预设数量的第二采样点；其中，所述第一相关值包括软相关值；

步骤E、从每个所述第二采样点开始确定第二数量的第二连续码元，并确定所述第二连续码元的第二差分角序列，所述第二差分角序列为所述第二连续码元中每个码元的差分角对应所述第二连续码元顺序排列的差分角的序列；

步骤F、确定每个所述第二采样点对应的所述第二差分角序列和所述第二连续码元之间的第二相关值，并将所述第二相关值最大的第二采样点作为最佳同步点；其中，所述第二相关值包括软相关值；

步骤G、基于所述最佳同步点进行蓝牙定时同步。

2.根据权利要求1所述的蓝牙定时同步方法，其特征在于，在所述确定每个所述第二采样点对应的所述第二差分角序列和所述第二连续码元之间的第二相关值，并将所述第二相关值最大的第二采样点作为最佳同步点之后，还包括：

根据所述最佳同步点对应的所述第二差分角序列和所述第二连续码元对所述蓝牙接入码的频率偏移进行估计。

3.根据权利要求1所述的蓝牙定时同步方法，其特征在于，所述第一相关值包括软相关值和硬相关值；

相应的，所述确定所述第一差分角序列和所述第一连续码元之间的第一相关值是否大于预设门限值，包括：

根据所述第一差分角序列和所述第一连续码元确定基于所述第一采样点的第一频率偏移值；

根据所述第一频率偏移值确定所述第一差分角序列和所述第一连续码元之间的软相关值；

根据所述第一频率偏移值对所述第一差分角序列进行硬判，并根据硬判后的所述第一差分角序列确定所述硬相关值；

确定所述第一差分角序列和所述第一连续码元之间的软相关值是否大于第一门限值且所述硬相关值是否大于第二门限值。

4.根据权利要求3所述的蓝牙定时同步方法，其特征在于，所述根据所述第一差分角序列和所述第一连续码元确定基于所述第一采样点的第一频率偏移值，包括：

其中，表示所述第一频率偏移值，表示所述第一采样点在所述蓝牙接入码中的位置，表示所述第一差分角序列中的各个差分角，表示所述第一数量，表示所述第一连续码元中出现1与出现0的次数差，表示预设频率补偿值；

所述根据所述第一频率偏移值确定所述第一差分角序列和所述第一连续码元之间的软相关值，包括：

其中，表示所述第一差分角序列和所述第一连续码元之间的软相关值，表示所述第一差分角序列，表示所述第一连续码元的双极性码，表示所述第一连续码元中出现1与出现0的次数差，表示所述第一频率偏移值；

所述根据所述第一频率偏移值对所述第一差分角序列进行硬判，并根据硬判后的所述第一差分角序列确定所述硬相关值，包括：

其中，表示所述硬相关值，表示所述第一差分角序列中的各个差分角，表示所述第一差分角序列中的各个差分角的硬判值，表示硬判后的所述第一差分角序列，表示所述第一连续码元的双极性码，表示所述第一频率偏移值。

5.根据权利要求2所述的蓝牙定时同步方法，其特征在于，所述确定每个所述第二采样点对应的所述第二差分角序列和所述第二连续码元之间的第二相关值，包括：

根据所述第二差分角序列和所述第二连续码元确定基于所述第二采样点的第二频率偏移值；

根据所述第二频率偏移值确定所述第二差分角序列和所述第二连续码元之间的第二相关值；

相应的，所述根据所述最佳同步点对应的所述第二差分角序列和所述第二连续码元对所述蓝牙接入码的频率偏移进行估计，包括：

将所述最佳同步点对应的所述第二频率偏移值作为估计的所述频率偏移。