[发明专利]一种自动开盒机

权利要求书

1.一种自动开盒机，其特征在于，包括：

底座(1)；

拾取结构，其固定安置于底座(1)上壁，且位于右端中心部位处；

承载结构，其固定安装于底座(1)上壁中心线上，且位于拾取结构前侧；

辅助传送结构，其固定安置于底座(1)左端上壁，且位于中心线后侧；

所述拾取结构，包括：第一驱动部以及第二驱动部，其第二驱动部与第一驱动部活动相连；

所述第一驱动部，包括：主体箱(2)、移动块(3)、第一限位块(4)、一对结构相同的升降杆(5)、第二限位块(6)、第一防护箱(7)、第一电机(8)、第一转盘(9)、第一摆动杆(10)以及第一传动杆(11)；

所述主体箱(2)为矩形箱体结构，且其前壁顶端中心部位处开设有贯通的驱动槽，所述主体箱(2)固定焊接于底座(1)上壁，且位于右端中心线上，所述移动块(3)其一端活动嵌装于主体箱(2)前壁驱动槽内，所述第一限位块(4)固定焊接于主体箱(2)前壁，且位于驱动槽中心部位处，一对所述升降杆(5)其一端分别固定安置于移动块(3)另一端下壁，且分别位于中心线两侧相互对称，并其另一端分别活动贯穿于第一限位块(4)内，所述第二限位块(6)固定焊接于一对升降杆(5)另一端上，所述第一防护箱(7)固定安置于主体箱(2)后侧壁上，且位于靠近底端中心线左侧，所述第一电机(8)固定安置于第一防护箱(7)内，且其驱动端活动贯穿于主体箱(2)后侧壁内，所述第一转盘(9)固定套装于电机驱动端上，所述第一摆动杆(10)其一端活动安置于主体箱(2)内上壁，且其另一端活动连接于移动块(3)一端上，所述第一传动杆(11)其一端活动安置于第一转盘(9)侧壁上，且其另一端活动连接于第一摆动杆(10)中心部位处，并可形成偏心移动；

所述第二驱动部，包括：拾取杆(12)、三通管(13)、一对结构相同的吸盘(14)、气泵(15)、限位架(16)、第二摆动杆(17)、连接轴(18)、第二防护箱(19)、第二电机(20)、第二转盘(21)以及第二传动杆(22)；

所述拾取杆(12)其一端活动贯穿于第二限位块(6)内，且其另一端活动贯穿于驱动槽内，所述三通管(13)其固定安置于拾取杆(12)一端上，且其中两端垂直向下，一对所述吸盘(14)分别固定安置于三通管(13)其中两端上，所述气泵(15)固定安置于主体箱(2)上壁，且其抽气端与三通管(13)另外一端管道相连，所述限位架(16)固定安置于拾取杆(12)另一端上，所述第二摆动杆(17)其一端活动安置于主体箱(2)内前侧壁上，且其另一端活动连接于限位架(16)上，所述连接轴(18)其一端活动贯穿于限位架(16)内，且其另一端活动连接于第二摆动杆(17)另一端上，所述第二防护箱(19)固定安置于主体箱(2)前壁，且位于靠近中心部位处并位于中心线左侧，所述第二电机(20)固定安置于第二防护箱(19)内，且其驱动端活动贯穿于主体箱(2)前侧壁内，所述第二转盘(21)固定套装于第二电机(20)驱动端上，所述第二传动杆(22)其一端活动连接于第二转盘(21)侧壁上，且其另一端活动连接于第二摆动杆(17)中心部位处，并可借助第二转盘(21)形成偏心往复运动；

所述承载结构，包括：承载箱(23)、气缸(24)、底板(25)以及档杆(26)；

所述承载箱(23)为无上壁以及前壁箱体结构，所述承载箱(23)固定焊接于底座(1)上壁中心线上，且位于主体箱(2)前侧，并位于一对所述吸盘(14)下方，所述气缸(24)固定安置于承载箱(23)内下壁，且位于中心部位处，所述底板(25)活动嵌装于承载箱(23)内，且固定焊接于气缸(24)伸缩端上，所述档杆(26)其一端固定安置于承载箱(23)内左侧壁上，且位于中心线上；

所述辅助传送结构，包括：主体台(27)、传送带组件(28)、顶板(29)、一对结构相同的外管(30)、一对结构相同的内杆(31)、一对结构相同的螺栓(32)、限高架(33)、电动推杆(34)以及推块(35)；

所述主体台(27)固定安置于底座(1)上壁，且位于左端中心线前侧，所述传送带组件固定安装于主体外上壁内，且位于中心线后侧，并与承载箱(23)在同一水平线上，所述顶板(29)固定安置于主体台(27)上壁，且位于传送带组件(28)后侧，且位于中心部位处，一对所述外管(30)其一端分别固定安置于主体台(27)上壁，且分别位于顶板(29)左右两端相互对称，并其另一端侧均开设有结构相同的紧固螺纹孔，一对所述内杆(31)其一端分别活动插装于外管(30)内，一对所述螺栓(32)其一端分别活动连接于紧固螺纹孔内，且分别贴合于内杆(31)上，所述限高架(33)其一端固定安置于一对内杆(31)另一端上，且其另一端位于传送带组件(28)正上方，所述电动推杆(34)固定安置于主体台(27)上壁，且位于右端中心线前侧，所述推块(35)固定安置于电动推杆(34)伸缩端上，且下壁沿位于传送带组件(28)上方。