[发明专利]一种风力发电机组偏航控制系统启停控制方法

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航控制系统启停控制方法，适用于至少一个偏航变频器以及至少两个偏航电机的偏航系统，包括启动控制方法和停机控制方法，其特征在于，

所述启动控制方法包括如下步骤：

S1、当偏航系统接收到主控制器的启动命令后，先释放偏航电机电磁刹车，

S2、偏航变频器控制偏航电机以较低转速启动，往要求的偏航方向运行；

S3、消隙完成后，偏航变频器控制偏航电机处于零速保持状态，并持续提供电磁维持力；

S4、偏航系统液压刹车全释放；

S5、所有偏航电机按照设定的加速曲线加速启动；

所述停机控制方式包括如下步骤：

T1、当偏航系统接收到主控停机命令后，所有偏航电机按照设定的减速曲线减速停机；

T2、减速至零后，偏航变频器控制偏航电机处于零速保持状态，并持续提供电磁维持力；

T3、投入偏航系统液压刹车；

T4、待液压刹车完全制动后，再投入偏航电机电磁刹车，停机完成。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航控制系统启停控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，偏航系统液压刹车、偏航电机电磁刹车均处于制动状态。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航控制系统启停控制方法，其特征在于，在步骤T1之前，偏航系统液压刹车、偏航电机电磁刹车均处于全释放状态。