[发明专利]基于随机位置的移动充电设备调度方法、系统、装置

权利要求书

1.一种基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，应用于具有移动充电设备的充电站系统，所述充电站系统包括轨道、移动充电设备、停车检测装置；

所述轨道包括第一轨道、多个第二轨道；所述第一轨道设置于停车充电位，通过轨道切换装置与所述第二轨道连接；所述移动充电设备的移载装置与所述轨道匹配；

当所述停车检测装置被触发时，获得待充电电动车所在的停车充电位编码；

基于所述停车充电位编码识别其对应的目标第二轨道位置；

获取所有待机状态的移动充电设备的位置，并分别获取到达所述目标第二轨道位置的轨道行程；

选取轨道行程最短的移动充电设备为待移动的移动充电设备；

通过轨道切换装置连通目标第二轨道与所述第一轨道；

所述待移动的移动充电设备沿所述第一轨道，通过对应的轨道切换装置移动至所述目标第二轨道；

其中，当可用的移动充电设备数量少于待充电电动车时：

获取各待充电电动车的剩余电量、到达时间；

对低于预设第一电量阈值的待充电电动车进行排序，并依次调配所述移动充电设备进行充电，直至到达所述第一电量阈值；

对不低于预设第一电量阈值的待充电电动车，按照等待时间从大到小进行排序，得到待充序列，所述移动充电设备依次对排序中的待充电电动车进行预设时间的轮序充电；

当移动充电设备进行轮序充电时，即待充电电动车在本次充电时需要多轮充电，其中，待充电电动车停到停车充电位到离开停车充电位的充电过程记为一次充电；获取待充电动车第一轮充电时对应的移动充电设备的位置以及其机械臂的位姿，作为第一信息，并发送至云端服务器进行存储；

第二轮以及后续轮的充电，云端服务器将存储的第一信息发送至为待充电动车充电的待移动的移动充电设备，待移动的移动充电设备根据第一信息移动至相应位置并将机械臂调整为第一信息中的位姿，对待充电动车进行充电。

2.根据权利要求1所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，所述移动充电设备设置有机械臂；

所述机械臂配置为将所述移动充电设备的充电枪与待充电电动车的充电口连接/断开。

3.根据权利要求1所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，所述待充序列包括第一队列和第二队列，所述第一队列位于所述第二队列的前部；

所述第一队列为新到待充电电动车序列，其按照所述到达时间确定的等待时间从大到小的排序；

所述第二队列为在充待充电电动车序列，其按照上一阶段充电后等待时间从大到小的排序。

4.根据权利要求3所述的基于随机位置的移动充电设备调度方法，其特征在于，所述待充序列还包括第三队列，所述第三队列位于所述第一队列前部；

所述第三队列，基于待充电电动车取车时间计算得到的可用充电时长，对可用充电时长小于设定时间阈值的待充电电动车，依据可用充电时长从小到大的排序。