[发明专利]小包装产品层叠式装箱的称重检测方法及其称重检测装置

权利要求书

1.一种小包装产品层叠式装箱的称重检测方法，用于对在包装箱内的小包装产品的数量进行达标检测，所述小包装产品码放为n层，n≥1，每层的小包装产品的数量相同，其特征在于：

检测步骤如下：

a、在PLC装置内输入数据：一层小包装产品的单层标准重量及重量误差范围；

b、将包装箱称量采集皮重，PLC装置将皮重清零，达到去皮重的目的；

c、将码放整齐的第一层小包装产品装进包装箱内，称重后得出第一层小包装产品的重量，PLC装置自动将第一层小包装产品的重量与单层标准重量比较，如果第一层小包装产品的重量与单层标准重量相比，得出的误差落在重量误差范围内，继续进行下一步的装箱及检测，反之，剔出处理；

d、PLC将第一层小包装产品的重量清零，将码放整齐的第二层小包装产品装进包装箱内，称重后得出第二层小包装产品的重量，PLC装置自动将第二层小包装产品的重量与单层标准重量比较，如果第二层小包装产品的重量与单层标准重量相比，得出的误差落在重量误差范围内，继续进行下一步的装箱及检测，反之，剔出处理；

e、重复上述d步骤的操作，依此进行第三层、第四层直至第n层的装箱及检测。

2.根据权利要求1所述的小包装产品层叠式装箱的称重检测方法，其特征在于：所述包装箱为矩形箱体，所述每层小包装产品码放形状为矩形，所述每层小包装产品码放形状横截面与包装箱内容腔的横截面形状相适配。

3.根据权利要求2或3所述的小包装产品层叠式装箱的称重检测方法，其特征在于：所述剔出处理是将包装箱进行人工检查，填补缺少的小包装产品的数量。

4.根据权利要求2或3所述的小包装产品层叠式装箱的称重检测方法，其特征在于：所述剔出处理是将包装箱的小包装产品全部取出，重新进行装箱。

5.一种小包装产品层叠式装箱的称重检测装置，用于对在包装箱(8)内的小包装产品(81)的数量进行达标检测，所述小包装产品(81)码放为n层，n≥1，每层的小包装产品(81)的数量相同，包括

纸箱输送带(2)；

装箱装置(31)；

称重装置(3)；

成品输送带(501)；

所述纸箱输送带(2)、称重装置(3)及成品输送带(501)沿x轴顺次衔接；

其特征在于：

还包括PLC控制装置(7)，所述PLC控制装置(7)与装箱装置(31)、纸箱输送带(2)、称重装置(3)及成品输送带(501)电连接，所述装箱装置(31)包括机械手(311)，所述机械手(311)可将每层小包装产品(81)全部夹紧并移送至包装箱(8)内，所述PLC控制装置(7)包括内置数据、数据比较系统、清零系统及控制系统。

6.根据权利要求5所述的小包装产品层叠式装箱的称重检测装置，其特征在于：还包括与所述PLC控制装置(7)电连接的剔除装置(4)，所述剔除装置(4)置于称重装置(3)及成品输送带(501)之间，所述剔除装置(4)包括剔除机架(41)、剔除推杆(402)、气缸装置(42)及报警器(43)，所述剔除推杆(402)沿y轴方向固定在剔除机架(41)上，所述剔除推杆(402)的一端与气缸装置(42)的活塞杆相固接。

7.根据权利要求5所述的小包装产品层叠式装箱的称重检测装置，其特征在于：所述成品输送带(501)的上方设置封口机构(5)。

8.根据权利要求5所述的小包装产品层叠式装箱的称重检测装置，其特征在于：还包括待装箱小包装产品输送带(1)，所述待装箱小包装产品输送带(1)的一端与称重装置(3)相抵。

9.根据权利要求5至8任一项所述的小包装产品层叠式装箱的称重检测装置，其特征在于：所述内置数据包括：一层小包装产品的单层标准重量及误差范围。