[发明专利]法兰打码控制方法及装置

权利要求书

1.一种法兰打码控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收打码请求信号；其中，所述打码请求信号携带有需要打码的法兰对应的编码信息；

获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态；

当所述打码机为空闲状态时，将所述第一坐标信息发送给搬运机器人并将编码信息发送给打码机，以使所述搬运机器人根据所述第一坐标信息将与所述编码信息对应规格的法兰搬运到所述打码机，使得所述打码机将所述编码信息打码于所述法兰。

2.根据权利要求1所述的法兰打码控制方法，其特征在于，在所述接收打码请求信号的步骤之后，还包括以下步骤：

根据所述打码请求信号生成编码文件；其中，所述编码文件存储有以下信息：所述编码信息、用于指示所述编码信息是否被发送给所述打码机的发送状态信息、用于指示所述编码信息是否已被打码于法兰的打码状态信息；

并在查询到所述编码文件内的打码状态信息指示有编码信息未被打码于法兰时，执行获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态的步骤。

3.根据权利要求2所述的法兰打码控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

接收打码机发送的打码完成信息；

根据所述打码完成信息更新编码文件中与所述打码完成信息匹配的编码信息所对应的打码状态信息。

4.根据权利要求1所述的法兰打码控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

接收打码机发送的打码完成信息；

将所述打码完成信息中携带的完成打码的打码机的第二坐标信息发送给搬运机器人，以便所述搬运机器人根据所述第二坐标信息移动至完成打码的打码机处将打码完成的法兰搬运至预设的位置。

5.一种法兰打码控制装置，其特征在于，所述装置包括：

打码请求接收模块，用于接收打码请求信号；其中，所述打码请求信号携带有需要打码的法兰对应的编码信息；

状态获取模块，用于获取与所述编码信息对应规格的法兰的第一坐标信息及打码机的工作状态；

信息发送模块，用于当所述打码机为空闲状态时，将所述第一坐标信息发送给搬运机器人并将编码信息发送给打码机，以使所述搬运机器人根据所述第一坐标信息将与所述编码信息对应规格的法兰搬运到所述打码机，使得所述打码机将所述编码信息打码于所述法兰。

6.如权利要求5所述的法兰打码控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

文件生成模块，用于根据所述打码请求信号生成编码文件；其中，所述编码文件存储有以下信息：所述编码信息、用于指示所述编码信息是否被发送给所述打码机的发送状态信息、用于指示所述编码信息是否已被打码于法兰的打码状态信息；

查询模块，用于查询所述编码文件内的打码状态信息是否指示有编码信息未被打码于法兰。

7.如权利要求6所述的法兰打码控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

文件更新模块，用于接收打码机发送的打码完成信息；根据所述打码完成信息更新编码文件中与所述打码完成信息匹配的编码信息所对应的打码状态信息。

8.如权利要求5所述的法兰打码控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

打码完成搬运模块，用于接收打码机发送的打码完成信息；将所述打码完成信息中携带的完成打码的打码机的第二坐标信息发送给搬运机器人，以便所述搬运机器人根据所述第二坐标信息移动至完成打码的打码机处将打码完成的法兰搬运至预设的位置。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的法兰打码控制方法。

10.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的法兰打码控制方法。