[发明专利]一种工件组装流水线

说明书

本发明公开了一种工件组装流水线，其结构包括驱动器、传送装置、装配台、机械臂、物料台，传送装置前后两端驱动配合于驱动器顶端内壁，装配台顶部前端螺栓连接于驱动器顶部后端处，机械臂底端焊接于装配台前端边缘表面处，物料台嵌合于装配台后端边缘处，传送装置包括支撑条、限位装置、传送轴、传送带，限位装置左后端焊接于支撑条下端处，传送轴后端驱动配合于驱动器上端内壁，传送带内壁紧密卡合于传送轴外壁，本发明通过限位装置内引导块的副块表面的弹球缓冲下落的PCB板，而后PCB板在主块的曲线边缘处导轮的引导下逐渐向中心靠拢，最后板面平缓落于滚轮表面进行装配，使下落偏移的PCB板回归中心最优装配位置，PCB板不会因偏移过多而漏装工件。

技术领域

本发明涉及组装流水线领域，具体的是一种工件组装流水线。

背景技术

工件组装流水线又被称作工件装配线，是多工位配合而将电感、电容等工件装配于路由器PCB板上的一种路由器PCB板制造生产单位，每一个生产单位只需处理某一片段的工作，具有较高的工作效率以及产量；现有技术中工件组装流水线在对路由器PCB板装入工件时，由于已装入PCB板的工件针脚长短不一，PCB板落于传送带表面的位置不一定相同，当PCB板置于传送带表面位置偏移过多时定位器无法识别，导致装配器不能正确的将工件装配至产品上，造成产品工件缺失而降低良率，降低组装流水线的可靠性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种工件组装流水线。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工件组装流水线，其结构包括驱动器、传送装置、装配台、机械臂、物料台，所述传送装置前后两端驱动配合于驱动器顶端内壁，所述装配台顶部前端螺栓连接于驱动器顶部后端处，所述机械臂底端焊接于装配台前端边缘表面处，所述物料台嵌合于装配台后端边缘处。

所述传送装置包括支撑条、限位装置、传送轴、传送带，所述限位装置左后端焊接于支撑条下端处，所述传送轴后端驱动配合于驱动器上端内壁，所述传送带内壁紧密卡合于传送轴外壁。

作为优选，所述限位装置包括连接块、滚轮、引导块，所述滚轮右端活动连接于连接块左侧内壁，所述引导块上端嵌固连接于连接块下端，所述滚轮设有九个，均匀且水平分布于连接块左侧。

作为优选，所述滚轮包括主轴、滚珠、外轴、钢球，所述滚珠外壁与主轴外壁滚动配合，所述外轴内壁与滚珠外壁活动配合，所述钢球嵌合于外轴外壁内部，所述滚珠设有六个，均匀圆周分布于主轴与外轴之间，所述钢球设有十六个，十六个钢球圆周阵列嵌合于外轴外壁。

作为优选，所述引导块包括主块、导轮、副块、弹球，所述导轮上下端活动配合于主块前端边缘内壁，所述副块后端边缘嵌合连接于主块前端边缘靠下方处，所述弹球内嵌于副块上表面内，所述主块前端上边缘为由下至上且由右至左逐渐扩大的弧形曲线结构。

作为优选，所述传送带包括带体、凸块、引导片、复位装置，所述凸块下端嵌固连接于带体上表面，所述引导片侧边缘焊接于凸块顶端侧边处，所述复位装置底端嵌合于带体上表面，所述引导片为外边缘厚中心薄的脆性金属片。

作为优选，所述复位装置包括接触板、通孔、旋转槽，所述通孔开设于接触板表面，所述旋转槽活动配合于接触板底部中心，所述通孔设有九个，与PCB板已装入工件中较长针脚相对应。

作为优选，所述旋转槽包括槽体、气囊、螺栓，所述气囊底部胶合连接于槽体内壁底端处，所述气囊内部气压压力等于螺栓加接触板的重力，所述螺栓螺纹连接于槽体内壁，所述气囊为上表面光滑的椭圆体结构，所述螺栓外螺纹与槽体配合于特殊位置。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：