[发明专利]一种3D打印用智能机器人的定位机构

权利要求书

1.一种3D打印用智能机器人的定位机构，包括支撑台(1)、对称安装在支撑台(1)后部上端的固定架(2)，其特征在于：所述支撑台(1)的后部上端固定架(2)的内侧设置有第一滑轨(3)，一个所述固定架(2)的前端设置有第二滑轨(4)，所述第二滑轨(4)的输出轴上滑动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的上端设置有第三滑轨(6)，所述第三滑轨(6)的输出轴贯穿于固定块(5)的内部，所述固定块(5)的内侧前端第三滑轨(6)的输出轴上安装有3D打印机主体(7)，所述3D打印机主体(7)的下端连接有喷头(8)，所述第一滑轨(3)的上端设置有承载台(9)，所述支撑台(1)与承载台(9)的上端连接有清理装置(10)，所述承载台(9)的上端设置有散热装置(11)；

所述清理装置(10)包括电动缸(101)，所述电动缸(101)的输出轴上承载台(9)的上方连接有推板(102)，所述推板(102)的上端设置有密封板(103)，所述推板(102)的下端设置有贴合机构(104)，所述承载台(9)的上端远离电动缸(101)的边缘处设置有凹形板(105)；

所述散热装置(11)包括固定板(111)、安装在固定板(111)上端的风机(112)，所述风机(112)的上端设置有排风管(113)，所述密封板(103)的上端靠近固定板(111)的前方设置有储存箱(114)，所述储存箱(114)的前端活动安装有过滤机构(115)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述第一滑轨(3)包括电动机(31)、安装板(34)，所述电动机(31)的前端设置有丝杆(32)，所述电动机(31)、安装板(34)均固定安装在支撑台(1)的上端，所述安装板(34)的数量为四个，所述安装板(34)位于电动机(31)的两侧，前后两个所述安装板(34)之间设置有滑杆(35)，所述丝杆(32)的外侧螺纹连接有内螺纹块(33)，两个所述滑杆(35)的外侧滑动连接有移动块(36)，所述承载台(9)通过螺钉安装在内螺纹块(33)与移动块(36)的上端，所述承载台(9)通过第一滑轨(3)与支撑台(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述贴合机构(104)包括刮板(1041)，所述推板(102)的内部下端开设有插孔(1043)，所述刮板(1041)的上端插孔(1043)的内部设置有弹簧(1042)，所述弹簧(1042)与刮板(1041)之间为固定连接，所述弹簧(1042)通过插孔(1043)活动插接在推板(102)的内部，所述插孔(1043)长度为插孔(1043)长度的五分之四，所述弹簧(1042)的数量为线性均匀排布的五个，所述刮板(1041)的下端外表面与承载台(9)的上端外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述密封板(103)固定在推板(102)顶部的一端，所述凹形板(105)的上端外表面与密封板(103)的下端外表面相贴合，所述推板(102)、密封板(103)、刮板(1041)、凹形板(105)、承载台(9)共同组成收集室。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述推板(102)、密封板(103)、贴合机构(104)通过电动缸(101)与承载台(9)滑动连接，所述电动缸(101)固定安装在支撑台(1)的上端一侧。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述密封板(103)的上端开设有通孔，所述固定板(111)安装于通孔的上端，所述固定板(111)、风机(112)之间为固定连接，所述风机(112)的进风口位于通孔的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印用智能机器人的定位机构，其特征在于：所述排风管(113)为凹字形，所述排风管(113)的一个下端安装在风机(112)出风口的上端，所述排风管(113)的另一个下端固定连接在储存箱(114)的上端，所述储存箱(114)与密封板(103)之间为固定连接。