[发明专利]一种电力线杆的自动化架线方法

权利要求书

1.一种电力线杆的自动化架线方法，其特征在于：包括如下步骤：

一、架线管移至电力线杆阶段：

S1、先将电力线杆自动化架线设备的一对架线管取出，再向外拨动转动销，并转动移动杆至合适的展开角度，然后再松开转动销使其复位而使移动杆被限位固定；

S2、然后扛着架线管，并使橡胶轮与地面接触滚动，再将两个架线管分别移至两个相邻的电力线杆一侧，并使绑定机构对着电力线杆；

S3、再握着绑定机构上的主环向电力线杆上转动，在联动杆与插孔的联动配合下，主环和副环相互靠拢转至水平状态而夹住电力线杆，然后使用螺栓螺母将主环和副环的固定块固定连接；

电力线杆自动化架线设备包括固定于相邻电力线杆之间的一对架线管，架线管呈圆筒状且径向两侧为平面，架线管的下半段一侧平面上设置有用于夹紧电力线杆的绑定机构，绑定机构包括呈圆弧结构的主环和副环，主环和副环的另一端设有固定块，处于水平收拢状态下的绑定机构通过螺栓穿过两个固定块而夹紧电力线杆，架线管的下半段另一侧平面上设置有用于支撑架线管移动的移动杆，移动杆分为竖直收拢状态和倾斜展开状态，移动杆的顶端插接有使其在竖直收拢状态和倾斜展开状态下均可稳固的转动销；

二、电力线杆架线阶段：

S4、接着拉动拉线带使定线块置于未安装伺服电机的拉线轮一侧；

S5、再将电线的一端插入穿线孔并固定，然后将电线其余部分捋直并卡入拉线带上方的卡线套中临时固定；

S6、然后再同时启动两个架线管上的正反转电机使其正转工作，驱动铺线管上升，直至电线被提升到电力线杆的顶端后再停止正反转电机工作；

S7、再启动伺服电机驱动拉线带在拉线轮上循环旋转，进而牵拉着电线从一个电力线杆到达相邻的下一个电力线杆上，工作人员再取下电线进行安装；

S8、电线安装结束后，启动正反转电机使其反转工作，驱动铺线管下降复位，然后启动电动推杆驱动压带板压住拉线带，再将两个架线管靠拢并扛起；

S9、再将拉线带下坠的部分搭在铺线管顶部，扛着两个架线管推行至下一对电力线杆之间，再按上述步骤进行架线；

电力线杆自动化架线设备还包括设置于架线管内部且用于提线的铺线管和设置于铺线管顶部且用于输送电线的架线机构，架线管的顶部一侧安装有驱动铺线管升降的正反转电机，架线机构包括呈椭圆环结构的拉线带、拉线带两端内侧卡接的拉线轮和驱动其中一个拉线轮旋转的伺服电机，拉线带的外侧面上设置有用于固定电线头端的定线块，铺线管的顶部安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆顶端焊接有与拉线轮内环槽卡接的压带板，拉线带的外侧面上等间距粘接有若干呈C型且开口朝上的卡线套。

2.根据权利要求1所述的电力线杆的自动化架线方法，其特征在于：所述绑定机构分为水平收拢状态和竖直展开状态，架线管的下半段一侧平面上设置有引导绑定机构在水平收拢和竖直展开状态之间切换的导向板，主环和副环可夹住电力线杆的两侧四分之一弧度处，主环和副环的同一端之间设置有牵拉彼此相互靠拢的复位弹簧，主环和副环的一端均转动连接有若干滚柱。

3.根据权利要求2所述的电力线杆的自动化架线方法，其特征在于：所述主环一端的若干滚柱外端插接有直面压块，直面压块的内侧垂直设有套筒，直面压块的侧面上且位于套筒的中心线上开设有呈方形的插孔，副环一端的若干滚柱外端插接有呈Z字型的折弯压块，折弯压块的内侧垂直设有呈方形的联动杆，复位弹簧与联动杆套接配合，联动杆与插孔插接。

4.根据权利要求3所述的电力线杆的自动化架线方法，其特征在于：所述架线管的顶部另一侧安装有可为负载供电的控制盒，控制盒内安装有集成开关，架线管的下半段平面两侧对称横向设有圆环套，其中一个圆环套与套筒插接并可滑动，所述导向板呈扇形且其圆弧边朝下设置，导向板的宽度大于电力线杆被夹处的直径。

5.根据权利要求4所述的电力线杆的自动化架线方法，其特征在于：所述移动杆的上下端两侧均对称设有呈圆环结构的转动块，移动杆下端的转动块之间转动连接有橡胶轮，移动杆上端的转动块与架线管上的另一个圆环套卡接，转动销与移动杆上端的转动块和架线管上的另一个圆环套均插接。