[发明专利]一种智能化打码工作站系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能化打码工作站系统，其特征在于，包括：工控机系统、机器人系统、打码工作站、现场控制系统和打码信息管理系统；

所述工控机系统用于向所述机器人系统发送控制指令并接收由所述机器人系统发送的执行完成信号；所述机器人系统用于根据所述控制指令将待打码零件移动到所述打码工作站完成打码；所述打码工作站用于对待打码零件定位紧固进行打码；所述现场控制系统用于与机器人系统和打码工作站进行信息通信，并可与上位计算机进行打码信息、打码物量通信；所述打码信息管理系统用于获取并储存打码信息，以及向所述打码工作站发送所述打码信息。

2.如权利要求1所述的智能化打码工作站系统，其特征在于，所述机器人系统具体用于：

根据接收的所述控制指令从储料架中夹取待打码零件放置到打码工作站中，并向打码工作站发送放置完成信号，以使打码工作站对待打码零件进行打码；

接收由打码工作站发出的打码完成指令后，从打码工作站中夹取打码完成零件，并向打码工作站发送零件取走信号；

将打码完成零件放置在预设的移动料框内，并向工控机系统发送执行完成信号。

3.如权利要求2所述的智能化打码工作站系统，其特征在于，所述机器人系统还用于：

接收由工控机系统发送的拾取指令，并根据所述拾取指令将待打码零件从预订区域放置到储料架；

识别储料架上的待打码零件数量，当判断当前数量小于预设阈值时，向所述工控机系统发送预警信号。

4.如权利要求1所述的智能化打码工作站系统，其特征在于，所述打码工作站还用于：从工控机系统中接收打码信息；

所述打码工作站包括多个打码工位模块，每一个所述打码工位模块具体用于：

接收由机器人系统发送的放置完成信号后，对待打码零件进行加紧，并根据接收的打码信息对待打码零件进行打码；

打码完成后，向机器人系统发送打码完成指令，以使机器人系统取走打码完成零件。

5.如权利要求1所述的智能化打码工作站系统，其特征在于，还包括：

电箱，所述电箱具有总电源供断电功能，用于上电后对机器人和打码工作站进行自检功能；

储料架，所述储料架具有可竖向放置法兰或水平放置套管的功能，所述储料架还具有放置一个套管后限位的功能，所述储料架不采用动力装置；

护栏，所述护栏设置在工作站系统周边，所述护栏周边设置有储料架上料位置、打码完毕法兰放置小车区域、人工进行打码行走区域。

6.如权利要求1所述的智能化打码工作站系统，其特征在于，还包括：现场信息显示大屏幕，所述现场信息显示大屏幕用于显示已经完成打码的零件批次以及还未打码的零件批次、显示已经完成打码的零件数量，以及显示正在打码的零件批次以及完成此次批次的零件数量。

7.如权利要求1所述的智能化打码工作站系统，其特征在于，所述打码信息包括待打码零件参数、工位参数和打码内容参数。

8.一种智能化打码工作站控制方法，其特征在于，对如权利要求1至权利要求7中任一项所述的智能化打码工作站系统进行控制，所述智能化打码工作站控制方法包括：

预先将待打码零件放置在储料机构内，并把移动料框固定在指定位置内；

通过通信网络将待打码零件的打码命令发送到工控机系统进行储存；

通过工控机系统向机器人系统发出所述打码命令，以使机器人系统接收所述打码命令后夹取相应的待打码零件并将待打码零件放置在打码工作站中；

打码工作站接收到由机器人系统发送的放置完成信号后，对待打码零件进行加紧，并根据接收的打码信息对待打码零件进行打码；

打码完成后，向机器人系统发送打码完成指令，以使机器人系统取走打码完成零件并将打码完成零件放入移动料框内，完成打码任务。

9.如权利要求8所述的智能化打码工作站控制方法，其特征在于，所述通信网络包括无线网络、有线网络或蓝牙通信网络。

10.如权利要求8所述的智能化打码工作站控制方法，其特征在于，在所述完成打码任务后，还包括：通过工控机系统显示当前工作进程状态。