[发明专利]一种多模态腹腔镜手术装置及实现方法

权利要求书

1.一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：包括计算机、高光谱成像系统、光声成像系统以及腹腔镜单元；

其中，所述计算机，用于确定高光谱模式或光声成像模式，并向所述高光谱成像系统以及所述光声成像系统发出控制指令；

所述高光谱成像系统，用于根据计算机的控制指令，获取高光谱成像数据；

所述光声成像系统，用于根据计算机的控制指令，获取光声成像数据；

所述腹腔镜单元，用于内嵌高光谱成像通道和光声成像通道，并根据所述高光谱成像数据和所述光声成像数据，引导完成腹腔手术操作。

2.根据权利要求1所述的一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：所述计算机包括:

控制单元，用于确定高光谱模式或光声成像模式，并向所述高光谱成像系统以及所述光声成像系统发出控制指令；

处理单元，用于接收高光谱成像数据和光声成像数据；

显示单元，用于显示所述高光谱成像数据和光声成像数据；

所述控制单元连接所述处理单元，所述处理单元连接所述显示单元；

所述处理单元还用于连接所述高光谱成像系统以及所述光声成像系统。

3.根据权利要求1所述的一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：所述高光谱成像系统包括：

第一激光源单元，用于根据所述计算机的控制指令，发出高光谱激发光；

第一滤波器单元，用于对所述高光谱激发光进行滤波处理，得到目标波段的光束；

线阵CCD相机，用于将采集到的反射光谱转化为电信号；

图像采集单元，用于将线阵CCD相机获取的电信号采集到所述计算机内；

所述第一激光源单元连接所述第一滤波器单元，所述第一滤波器单元连接所述腹腔镜单元，所述线阵CCD相机与所述图像采集单元连接，所述图像采集单元连接所述计算机。

4.根据权利要求1所述的一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：所述光声成像系统，

包括：

第二激光源单元，用于根据所述计算机的控制指令，发出光声激发光；

第二滤波器单元，用于对所述光声激发光进行滤波处理，得到对应光束；

超声信号放大器单元，用于将采集到的光声信号放大；

数据采集单元，用于将放大后的光声信号采集到所述计算机内；

所述第二激光源单元连接所述第二滤波器单元，所述第二滤波器单元连接所述腹腔镜单元，所述超声信号放大器单元连接所述数据采集单元，所述数据采集单元连接所述计算机。

5.根据权利要求1所述的一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：所述腹腔镜单元包括腹腔镜壳体；

所述腹腔镜壳体内部包括激光光纤、超声探头、高光谱成像窗口、超声信号线以及高光谱信号线；

所述激光光纤用于连接所述高光谱成像系统或者所述光声成像系统中的滤波器单元；

所述超声探头用于探测光声信号；

所述高光谱成像窗口用于探测高光谱信号；

所述超声信号线用于连接所述光声成像系统中的超声信号放大器单元；

所述高光谱信号线用于连接所述高光谱成像系统中的线阵CCD相机。

6.根据权利要求3所述的一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：所述第一激光源单元采用超连续谱激光器，所述第一激光源单元的波长范围为400-2400nm。

7.根据权利要求3所述的一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：所述第一滤波器单元的可调节的波长范围为400-1100nm；所述第一滤波器单元的调节间隔为5nm。

8.根据权利要求3所述的一种多模态腹腔镜手术装置，其特征在于：所述线阵CCD相机的光谱响应范围为200-1100nm。