[发明专利]一种丝饼自动输送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种丝饼自动输送系统，设于卷绕机(100)和专用丝架车(700)之间，其特征在于，包括输送轨道(300)、设于输送轨道一侧的丝饼暂存库(400)、沿输送轨道运动的落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)、用于搭载专用丝架车(100)的回转台(600)以及控制模块(800)；所述落筒输送小车(200)在卷绕机(100)和丝饼暂存库(400)之间运动，落筒转运小车(500)在丝饼暂存库(400)和回转台(600)之间运动；

所述落筒输送小车(200)和落筒转运小车(500)结构相同，包括运动机构、设于运动机构下方的升降机构以及设于升降机构上的丝饼取放机构，所述运动机构用于使落筒输送小车在输送轨道上行走，以及用于使升降机构相对于输送轨道旋转；所述丝饼取放机构包括背板和与背板平行的推丝装置，推丝装置相对于背板运动，并取放卷绕机上的丝饼，所述升降机构用于控制背板进行上下往复运动；

所述控制模块(800)根据卷绕机(100)、专用丝架车(700)、丝饼暂存库(400)的丝饼的挂载情况，控制落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)、回转台(600)的运动。

2.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述运动机构包括设于输送轨道上方的行走轮、设置在输送轨道两侧的导向轮、旋转齿轮组以及上述结构的驱动装置；所述旋转齿轮组设置在运动机构和升降机构之间，用于带动升降机构旋转。

3.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述升降机构还包括框架、履带、带轮、传动轴以及用于驱动传动轴转动的驱动装置；所述带轮设于框架顶部两侧，并通过传动轴连接，所述履带设于带轮上，履带连接背板。

4.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述推丝装置包括推座、设于推座上的推丝臂、设于推丝臂上的推丝板以及上述结构的驱动装置；所述背板上设有导轨，推座沿该导轨运动，所述推丝板沿推丝臂运动。

5.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述推丝装置至少设有两个，在背板上沿竖直方向并列设置，或者沿同一水平面由内到外依次设置。

6.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述丝饼暂存库(400)包括机架、丝饼挂轴、设于丝饼挂轴上的暂存库推丝板、与丝饼挂轴平行的导向杆以及与暂存库推丝板连接的驱动装置，丝饼挂轴朝向输送轨道，驱动装置设于导向杆上，控制暂存库推丝板沿丝饼挂轴运动。

7.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述回转台(600)包括底座，底座内设有驱动装置；所述专用丝架车(700)包括A、B两面，分别对应回转台旋转到第一位置、第二位置；所述回转台还包括用于卸载专用丝架车的第三位置。

8.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，还包括定位系统以及远程控制平台；所述控制模块接受定位系统反馈或远程控制平台的指令；所述定位系统包括设于落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)、专用丝架车(700)、卷绕机(100)以及丝饼暂存库(400)的定位传感器或限位传感器，用于实现上述装置的定位，并将位置信息传输至控制模块和远程控制平台。

9.根据权利要求1所述的丝饼自动输送系统，其特征在于，所述落筒输送小车(200)、落筒转运小车(500)设有多个，每个小车上设有编号，远程控制平台上显示该编号。