[发明专利]一种自动驾驶智能洒水车控制系统

权利要求书

1.一种自动驾驶智能洒水车控制系统，其特征在于：包括洒水车的控制主板，所述控制主板的通讯接口连接有通讯模块，所述通讯模块通过网络协议连接有网络服务器，所述网络服务器通过接收实时地温监测卫星获取洒水车所在的地表温度数据，实时地温监测卫星测得的地表温度数据通过网络服务器传输至所述控制主板中，所述控制主板的信息传输端口连接有定位模块，所述定位模块通过接收实时定位卫星获取洒水车所在的地理位置数据并将地理位置数据传输至所述控制主板中，所述控制主板将地理位置数据通过所述通讯模块传输至网络服务器中，所述控制主板的数据传输端口连接有用于控制洒水车进行洒水工作的洒水模块，所述洒水模块实时将洒水工作效率反馈至控制主板中，所述控制主板的数据传输端口连接有环境信息时测模块，所述环境信息时测模块通过采集洒水车周围的预设固定频段的通讯电磁波来监测若干个时测数据，并将测得的时测数据传输至所述控制主板中，所述控制主板通过反馈的时测数据来判断洒水车在执行任务时的干扰物，所述控制主板通过反馈的地理位置数据和地表温度数据来执行洒水策略，所述洒水策略如下：

S1、网络服务器将洒水车将要工作的某一工作区域的地表温度数据通过通讯模块传输至洒水车的控制主板中，得到地表温度值T₁，再通过实时定位卫星计算出洒水车将要工作区域的面积S₁；

S2、设置一个温度阈值T₂和单位面积水量降温系数X₁，此温度阈值T₂为洒水车工作完成之后要达到的地表温度数值，单位面积水量降温系数X₁则通过实际降温区域测量得来，为系数变量，得到洒水车将该工作区域的地表温度值T₁降低至温度阈值T₂所需用水量V₁，将同一洒水车其他的工作区域所需用水量分别命名为V₂、V₃…V_n，并对其作出计算，将洒水车负责的所有工作区域所需的用水量V₁、V₂、V₃…V_n进行叠加，获取洒水车执行此次工作任务中水箱所要填充的总水量V_sum；

S3、设置洒水车的平均行驶速度为v，洒水车执行任务时所经过n工作区域的长度为L_n,n工作区域的所需用水量为V_n,得出洒水车在单位时间内的洒水量V_s；

S4、按照总水量V_sum填充洒水车的水箱内水的容量，控制主板将单位时间内的洒水量V_s数据传输至洒水模块中，由洒水模块控制洒水车的喷水头喷洒出相应体积的水来完成工作任务；

S5、在洒水车执行工作任务过程中，环境信息时测模块实时监控洒水车行驶途中周围的干扰物，当洒水车与干扰物的距离过近已达到控制主板预设的距离值时，则认为会有安全危险，控制主板操控洒水车的车辆控制器启动，使洒水车安全制动并发出信号提示工作人员及周边其他人员。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶智能洒水车控制系统，其特征在于：所述控制主板的数据传输端口连接有用于实时监测洒水车的水箱内剩余水量数据的水量监测模块和用于实时监测洒水车的油箱内剩余油量数据的油量监测模块，所述水量监测模块将测得的水箱内剩余水量数据实时反馈至所述控制主板中，以及所述油量监测模块将测得的油箱内剩余油量数据实时反馈至所述控制主板中。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶智能洒水车控制系统，其特征在于：所述环境信息时测模块包括V2X车联网通信模块，洒水车在执行任务时的干扰物包括路旁的路灯、车辆以及行人，所述V2X车联网通信模块获取洒水车运行过程中路旁的路灯、车辆以及行人携带手机的固定频段的电磁波信号并反馈至所述控制主板中，控制主板通过得到的电磁波信号来判断干扰物与洒水车之间的距离并做出制动反应。