[发明专利]一种高炉铁口工作状态的自动检测方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011138001.4 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112257590B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴映江;吴锐夫;徐永斌 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06V10/22;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06Q10/10 |
| 代理公司： | 北京大诚新创知识产权代理有限公司 11848 | 代理人： | 何建华 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高炉 工作 状态 自动检测 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在正对铁口的位置安装红外摄像头和可见光摄像头，进行图像采集；
S2：采集可见光摄像头中的图像，识别可见光图像中的开口机和泥泡的位置；
S3：采集红外摄像头中的图像，标定红外摄像头中的铁口位置，及识别所述铁口位置的温度；
S4：当检测到开口机转动到铁口的位置时，认为开口机开始开铁口，记录当前时间为开口机开始作业时间；
S5：当检测到开口机离开铁口位置后，检测铁口位置的温度；
S6：根据步骤S5中的铁口位置的温度判定：如果铁口位置的温度上升到铁流流动的第一阈值区间，则视为铁口已经打开，记录当前时间为铁口打开时间，并且计算开口机开始作业时间到铁口打开时间的差值，所述差值为开铁口时长；
S7：当检测到泥炮转动到铁口位置，储存此刻的时间，一段时间后泥炮离开铁口位置时，检测铁口位置的温度；
S8：根据步骤S7中的铁口位置的温度判定：如果铁口位置的温度下降到铁流凝固的第二阈值区间，则视为铁口已经堵上，则记录步骤S7中已储存的时间为铁口堵口时间；
S9：提取渣沟位置的可见光图像，对其进行颜色检测，当整个渣沟都变为红色或者红黄复合色的时候，视为铁口见渣，并记录当前时间为铁口见渣时间。
2.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述S2中采集可见光摄像头中的图像，识别可见光图像中的开口机和泥泡的位置，是通过已训练的YOLO神经网络进行识别的。
3.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述可见光摄像头的图像采集范围覆盖铁口的开口机、泥泡的工作位置和整条渣沟。
4.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述第一阈值区间为1200-1500℃。
5.如权利要求1所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法，其特征在于：所述第二阈值区间为低于1000℃。
6.一种高炉铁口工作状态的自动检测系统，其特征在于：包括红外摄像头、可见光摄像头和服务器；
所述可见光摄像头和红外摄像头设置于正对铁口的位置，用于监视铁流和相关设备的动作，并采集图像发送给服务器；
所述服务器运行有一段计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法。
7.一种计算机非易失存储介质，其特征在于，存储有一段计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1-5任一项所述的高炉铁口工作状态的自动检测方法。
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