[发明专利]生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取采集设备采集的待更新目标的地图数据，其中，采集设备包括地图数据专用采集车以及其他具有地图数据采集能力的可移动设备；根据采集设备采集的待更新目标的地图数据，采集设备的设备权值以及待更新目标的特性权值，确定待更新目标的更新结果，其中，采集设备的设备权值表示采集设备采集的待更新目标的地图数据的权重，待更新目标的特性权值根据待更新目标的更新频率和精度要求确定；根据待更新目标的更新结果，生成更新后的高精度地图。

技术领域

本发明涉及地图数据采集领域，并且更具体地，涉及一种生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

高精度地图(High Definition Map)主要依赖于专用的采集车进行数据采集，进一步采用人工进行二次验证的方式生成。由于高精度地图较传统地图的更新频率更高，这种的制图模式往往导致地图的制作周期更长、制作成本更大。

发明内容

本申请提供了一种生成高精度地图的方法、装置和计算机可读存储介质，能够降低生成高精度地图的制图成本和制图周期。

第一方面，提供了一种生成高精度地图的方法，包括：获取采集设备采集的待更新目标的地图数据，其中，所述采集设备包括地图数据专用采集车以及其他具有地图数据采集能力的可移动设备；根据所述采集设备采集的所述待更新目标的地图数据，所述采集设备的设备权值以及所述待更新目标的特性权值，确定所述待更新目标的更新结果，其中，所述采集设备的设备权值表示所述采集设备采集的所述待更新目标的地图数据的权重，所述待更新目标的特性权值根据所述待更新目标的更新频率和精度要求确定；根据所述待更新目标的更新结果，生成更新后的高精度地图。

第二方面，提供了一种生成高精度地图的方法，包括：采集设备采集待更新目标的地图数据，所述采集设备为具有地图数据采集能力的可移动设备，并且所述可移动设备非地图数据专用采集车；向高精度地图平台上报所述待更新目标的地图数据。

第三方面，提供了一种生成高精度地图的方法，包括：获取采集设备采集的待验证目标的地图数据，其中，所述采集设备包括地图数据专用采集车以及其他具有地图数据采集能力的可移动设备；根据所述以及其他有采集功能的可移动设备采集的所述待验证目标的地图数据，所述采集设备的设备权值以及所述待验证目标的特性权值，确定所述待验证目标的验证结果，其中，所述采集设备的设备权值表示所述采集设备采集的所述待验证目标的地图数据的权重，所述待验证目标的特性权值根据所述待验证目标的更新频率和精度要求确定；根据所述待验证目标的验证结果，生成更新后的高精度地图。

第四方面，提供了一种生成高精度地图的方法，包括：采集设备获取高精度地图平台下发的候选验证目标，所述采集设备为具有地图数据采集能力的可移动设备，所述可移动设备非地图数据专用采集车；在所述候选验证目标中确定待验证目标；采集所述待验证目标的地图数据；向所述高精度地图平台上报所述待验证目标的地图数据。

第五方面，提供了一种生成高精度地图的装置，用于执行上述第一方面或第三方面或其各实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或第三方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第六方面，提供了一种生成高精度地图的装置，用于执行上述第二方面或第四方面或其各实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第二方面或第四方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第七方面，提供了一种生成高精度地图的装置，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或第三方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种生成高精度地图的装置，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或第四方面或其各实现方式中的方法。