[发明专利]一种能够自动检测分拣方砖的搬运车在审
申请号: | 202011138396.8 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112264317A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 黎常 | 申请(专利权)人: | 杭州摩亚机械科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
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地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 自动检测 分拣 方砖 搬运车 | ||
本发明公开的一种能够自动检测分拣方砖的搬运车,本发明包括外壳,所述外壳右侧设有传动空间,所述传动空间内设有液压滑槽,所述传动空间下侧设有不合格砖块放置空间,所述外壳右上侧设有放置检测空间,所述放置检测空间左侧设有转运空间,所述转运空间中设有滑动槽,本发明是一种水泥方砖的搬运车,工人可以将水泥方砖放置在搬运车的置物台上,装置自动抓取方砖,旋转一周,通过摄像镜头对方砖的边角进行检测,若检测有破损,就进行剔除,若检测没有问题的就会放置在转运平台上,将砖块传输到机体内部,最后通过装置将完好的砖块推送到专门放置的空间中,放置空间设有开合门,可以将砖块从里面取出。
技术领域
本发明涉及建筑送料领域,具体为一种能够自动检测分拣方砖的搬运车。
背景技术
建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料,建筑材料种类繁多,大致分为无机材料,包括金属材料和非金属材料,还有有机材料,它包括植物质材料、合成高分子材料和沥青材料等,除此之外还有复合材料,它包括沥青混凝土,聚合物混凝土等,一般由无机非金属材料与有机材料复合而成。
其中在建筑领域最为常见的水泥砖块在使用过程中由于搬运有碰撞等原因导致边角破损,影响使用,本发明阐述的一种能够自动检测分拣方砖的搬运车,能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题,本例设计了一种能够自动检测分拣方砖的搬运车,本例的一种能够自动检测分拣方砖的搬运车,包括外壳,所述外壳右侧设有传动空间,所述传动空间内设有液压滑槽,所述传动空间下侧设有不合格砖块放置空间,所述外壳右上侧设有放置检测空间,所述放置检测空间左侧设有转运空间,所述转运空间中设有滑动槽,所述转运空间前侧设有合格砖块放置空间,所述转运空间下侧设有液压泵空间,所述液压泵空间右侧设有主空间,所述主空间右侧设有凸轮空间,所述放置检测空间后侧设有滑槽,所述滑槽后侧设有带轮空间,所述放置检测空间后侧还设有小滑槽,所述小滑槽后侧设有绕线轮空间,所述液压泵空间、所述凸轮空间、所述放置检测空间、所述滑槽、所述带轮空间、所述传动空间和所述液压滑槽之间设有检测装置,所述检测装置包括滑动安装在所述凸轮空间侧壁之间的滑动抵接块,所述滑动抵接块上侧转动连接有螺纹杆,所述凸轮空间侧壁之间固定连接有固定螺纹块,所述固定螺纹块设有螺纹,所述螺纹杆能够与所述固定螺纹块啮合,所述螺纹杆向上运动过程在所述固定螺纹块的作用下会旋转,所述螺纹杆上侧固定连接有固定块,所述固定块左右两侧各设有一个第一液压槽,所述第一液压槽侧壁之间滑动连接有第一滑块,所述与所述第一液压槽侧壁之间固定连接有弹簧,所述第一滑块向上颜色贯穿所述第一液压槽上侧壁进入所述放置检测空间中,每个所述第一滑块上侧设有第二液压槽,所述第一液压槽与所述第二液压槽相通,所述第二液压槽侧壁之间滑动连接有第二滑块,左侧所述第二滑块中转动配合有啮合齿轮轴,所述啮合齿轮轴右侧固定连接有第一夹紧块,所述啮合齿轮轴左侧固定连接有啮合锥齿轮,右侧所述第二滑块转动配合有第二夹紧块,所述第一滑块左侧设有一个夹紧块,所述固定块下侧设有滑杆空间.所述滑杆空间中固定连接有滑杆,所述滑杆上滑动连接有滑动抵接杆,所述滑杆空间侧壁中均匀地滑动连接有四个小滑块,所述小滑块向上延伸贯穿所述滑杆空间上侧壁进入所述放置检测空间中,所述小滑块与所述小滑块之间固定连接有弹簧,它们之间地距离可以缩短,所述滑动抵接杆能够与第一个所述小滑块抵接,每个所述小滑块左侧转动连接有接触转轮,所述接触转轮可以使砖块在所述固定块上滚动,所述接触转轮也可以起到支撑砖块地作用,所述传动空间后侧壁固定连接有电机,所述电机前侧动力连接有主动轴,所述主动轴从前至后依次固定连接有小锥齿轮和带轮,所述传动空间右侧壁转动连接有锥齿轮轴,所述锥齿轮轴左侧固定连接有一个锥齿轮,该锥齿轮与所述小锥齿轮啮合,所述锥齿轮轴中侧设有螺纹,所述液压滑槽侧壁之间滑动连接有螺纹滑动杆,所述螺纹滑动杆向左延伸贯穿所述液压滑槽左侧壁进入所述传动空间中,所述螺纹滑动杆与所述锥齿轮轴螺纹配合,所述液压滑槽中设有液压油,所述滑槽下侧壁固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆上侧固定连接有转动配合块,所述转动配合块转动配合有短轴,所述短轴向前延伸贯穿所述滑槽前侧壁进入所述放置检测空间中,所述短轴前侧固定连接有转到锥齿轮,所述转到锥齿轮能够与所述啮合锥齿轮啮合,所述短轴向后延伸贯穿所述滑槽后侧壁进入所述带轮空间中,所述短轴后侧固定连接有一个带轮,该带轮与所述带轮之间设有,所述液压滑槽与所述液压伸缩杆相通,可以是所述转动配合块向下运动,所述液压泵空间左侧固定连接有液压泵,所述液压泵与所述第一液压槽相通,液压油先进入所述第一液压槽在进入所述第二液压槽中,所述凸轮空间和所述主空间之间设有传动装置,所述转运空间和所述之间设有转运装置,所述放置检测空间、所述不合格砖块放置空间、所述小滑槽和所述绕线轮空间之间设有剔除装置。
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